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摩擦力
两个相互接触并且挤压的物体，当它们静止、发生相对运动或者是具有相对运动趋势时，两个物体就会在彼此的接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力。所以，摩擦力的方向与相对运动或相对趋势与运动的方向是相反的。
摩擦力公式
f=μ×Fn
摩擦力的种类
摩擦种类 内容 滑动摩擦力 一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦力，称为滑动摩擦力。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。 静摩擦力 两个物体相互接触并相互挤压，而又相对静止的物体，在外力作用下如只具有相对滑动趋势，而又未发生相对滑动，则它们接触面之间出现的阻碍发生相对滑动的力，（两个相互接触的物体将要发生而尚未发生相对运动时产生的摩擦力）叫做静摩擦力。 滚动摩擦力 一个物体在另一个物体表面滚动时，由于两物体在接触部分受压发生形变而产生的对滚动的阻碍作用，叫做滚动摩擦力。滚动摩擦力，是物体滚动时，接触面一直在变化着，物体所受的摩擦力。它实质上是静摩擦力。接触面软，形状变化愈大，则滚动摩擦力就愈大。一般情况下，物体之间的滚动摩擦力远小于滑动摩擦力。摩擦力特点
摩擦力最主要的特点是，物体间相互接触并挤压;物体接触面粗糙;物体间有相对运动或相对运动趋势。除此之外，摩擦力还与能量耗散有关，它使得相互摩擦的物体的相对速度降低，并将机械能转化为热能。
上述摩擦力的特点都是固体表面之间的摩擦力分，除滑动摩擦、滚动摩擦、静摩擦之外，还可区分为滚压摩擦和转动摩擦。如国相互摩擦的两个固体表面被一层液体隔离，那么它们之间就会生液体摩擦，若是液体隔离不彻底的话，则也可能产生混合摩擦。
