彭越是西汉初年的将领。彭越在山东省巨野县出生，后来拜于汉王刘邦门下，成为将领。彭越在攻打楚国中立下了显赫的功劳。早年间，彭越在家乡湖泽中打鱼，并召集了一帮人以做强盗为乐。彭越很有领导才能，当地很多年轻人都愿意听从彭越的号召。当时，农民起义纷纷爆发，他的兄弟们见陈胜吴广起义愈演愈热，便让彭越组织百姓，也成为一支抗秦的起义队伍。一年后，彭越被当地的年轻人拥护为首领，为了让队伍服从管理，彭越还制定了相关的军纪处罚规定。彭越言到必行，队伍士兵们都很推崇彭越。
当初，刘邦率兵攻打昌邑的时候，彭越率兵前来协助刘邦。刘邦战败，没有将昌邑攻打下来，彭越乘机收留了魏国士兵填充兵力。公元前205年，彭越的队伍已经达到三万多人，得知刘邦要攻打项羽，便带着军队投拜于刘邦门下。随后，刘邦任命彭越为魏国国相。公元前204年，彭越率兵阻挠楚军，在梁地断绝了楚军的粮草。楚军因为粮食救济，兵力很快地衰弱随后，彭越率兵帮助刘备攻下昌邑附近的二十多座城邑，并且获得了大量的粮草，以供士兵享用。刘邦称帝后，彭越被封为“梁王”，后来，彭越的太仆向汉高祖揭发彭越和扈辄造反。汉高祖一气之下将彭越贬为平民，后来吕后认为留下彭越是个祸患，便让刘邦杀掉了彭越。
彭越因投靠刘邦，为刘邦打天下立下赫赫战功。刘邦建立政权后，将彭越封为梁王。早年间，彭越在昌邑一带很有名声，他的同伴们认为彭越是一位能做大事的人，纷纷投奔于彭越，并让他率兵起义。彭越和刘邦早年间就有交集，当时，刘邦率领了一万多人前来攻打昌邑，彭越得知后主动前来帮助刘邦。虽然两人合作依然失败了，但是他们都给彼此留下了很好的印象。后来，楚国的实力日益壮大，刘邦和彭越两人都感觉到了楚国的威胁，便决定联合抗击楚国。经过几年的兵力积累，彭越手下的士兵已有上万人，他带着部队前来投靠于刘邦。
公元前204年，刘邦让韩信前去攻打齐国，彭越率领军队以游击战的方式攻打骚扰楚国后方。彭越屡次率兵佯装进攻楚国，烧掉了楚国后方的粮草。楚国前方因为没有粮草的供给，士兵士气低下，不利于和刘邦开展正面战场。刘邦见机行事，击溃了楚国的主力部队。彭越以打游击战的方式，也攻下了十七座城池。没过多久，楚霸王又将彭越占领的十七座城又攻了下来，彭越在黄河一带的谷城驻扎。公元前203年，楚汉之战已经进入了白热化阶段，两军到了必须分出胜负的时候。刘邦让彭越出兵前来协助他，彭越没有率兵前往。张良为刘邦献了一计，因彭越平定梁地有显著的功劳，应该为他受封为“王”。于是，刘邦决定，一旦灭掉楚国，就将睢阳以北至谷城一带，全都给彭越。之后，彭越才愿意出战联合刘邦灭掉项羽。
彭越是西汉朝廷的开国功臣，在刘邦夺取天下时，彭越做出了很大的贡献。汉高祖刘邦称帝后，将彭越封为梁王。公元前197年，汉高祖刘邦亲自率兵去平定陈豨的造反。前行到邯郸时候，让彭越给他的部队提供一些兵力。彭越声称自己生病不能前往，便让部下首领率兵前去邯郸与汉高祖汇合。汉高祖十分生气，并且派人前去将彭越责备了一番。彭越担心此举会遭到汉高祖的记恨，便打算亲自前往谢罪。彭越手下有一名叫扈辄的部下，他劝告彭越说，如果前去可能会遭到抓捕，不如借此机会出兵造反。彭越没有听扈辄的话，依然称身体抱恙，没有前去。
彭越身边还有一位太仆，彭越不喜欢这位太仆，想要杀掉太仆。太仆跑到汉高祖那儿，告诉汉高祖说彭越和扈辄要起兵谋反。不久之后，彭越遭到抓捕，汉高祖下令将彭越囚禁在洛阳。刘邦派遣了主审官审查彭越谋反一事，并找到了彭越谋反的证据。刘邦得知后，不忍心杀害彭越，于是将彭越贬为平民，并将他流放到青衣县。吕后前往洛阳时碰见了彭越，彭越告诉吕后自己没有罪行，涕泪俱下，希望吕后能劝说汉高祖将他流放到家乡昌邑一带。吕后当即答应了彭越，并将他带去了洛阳。吕后回去告诉刘邦说，彭越是位人才，如果免于死罪估计会给自己带来祸患，为了一劳永逸，让刘邦杀掉彭越。随后，吕后设计将彭越杀死了。
