刘濞出生于公元前216年，卒于公元前154年。刘濞是汉高祖刘邦的侄子，被封为沛候。刘濞在二十岁的时候跟随刘邦率兵讨伐英布，一举击破英布军队。当时，吴地会稽人没有勇猛的首领，刘邦担心强悍的会稽人会挑衅西汉政权，便封刘濞为吴王，管辖三郡五十三城。吴国十分富饶，刘濞管辖境内有矿山和盐资源。刘濞在社会上招纳了很多带罪人士来吴国挖矿和制盐。刘濞还规定，吴国的百姓不用交纳赋税，提高了百姓们的生产积极性，给吴国创造了更多的国家资产。汉文帝时期，吴国太子刘濞进宫和太子刘启喝酒下棋。俩人为棋局相争时，刘贤十分轻佻狂傲，刘启拿起棋盘打死了刘贤。不久之后，刘濞对西汉朝廷产生了怨恨，逐渐暴露了自己的野心。他以生病为由，不去拜见汉文帝，刘濞这一做法让汉文帝渐生怀疑。随后，吴国使者来拜见汉文帝，才为吴王解围脱困。刘濞认为时机还未成熟，于是暂且搁置了造反计划。
汉文帝时期奉行的无为而治，使很多藩国势力越发壮大。渐渐地，汉文帝感到了藩国的威胁，便开始削弱藩国势力。汉景帝时期，刘启听从晁错策略，削夺了藩国领土。公元前154年，刘濞联合楚国赵国等七国军队，以诛杀晁错为由，开始对抗西汉朝廷。随后，汉景帝派遣周亚夫前去讨伐，刘濞兵败被杀，吴国封地也被中央收回。刘邦封任侄子刘濞担任吴国将领，以今天的地名来说，吴王刘濞的管辖范围是江苏扬州和苏州一带。刘濞善于利用资源优势，发展吴国经济。刘濞到了吴国之后，他知道“路”对百姓生产生活的重要性，便在吴国修建了很多路。
刘濞知道吴国一带有很多丰富的矿产资源，利用海水资源可以发展造盐产业。刘濞从天下募集了很多逃亡人士来吴国挖矿和制盐。刘濞利用发达的海运和河运，开通了邗沟的支流，深入了造船业、铸钱业、盐业的发展。短短四十年，吴国经济水平发展势头迅猛，为吴国积累了很多物质财富。除此之外，刘濞以铸钱、制盐产业带动了纺织业和漆器等行业跨业式发展。刘濞为了提高吴国百姓的生产积极性，刘濞规减免了百姓农业税，吴国百姓更以饱满积极地生产状态投入到生产中。除此之外，士兵们加入军队时，给予相等的金钱。刘濞经常去军队之中，安慰那些有才能的将领和士兵，给他们丰厚的物质奖赏。其它郡县的逃犯来到吴国后，刘濞会收留他们，不会将逃犯交出去。在《前汉纪景孝第九》中有提到，吴王刘濞的功绩：“有诸侯之位，而实富于天子”。刘濞凭借自己出色的治理能力，使吴国走上了民强之路，得到了吴国百姓的一致拥戴。如今，扬州一带的百姓，一直将刘濞尊奉为财神。苏轼曾经也作过一首诗来赞美刘濞的功绩。
汉景帝时期，大臣晁错劝告刘启削弱各诸侯藩国的势力来稳固西汉中央集权。汉景帝这一举措引起了各藩国诸侯的强烈不满，十分怨恨晁错。汉景帝决定削弱吴国会稽郡和豫章郡，吴王刘濞大为震怒，率先发动士兵起义。胶东王和济南王、楚王等决定联合向西进军。吴王刘濞知道各诸侯都不满朝廷的做法，于是召集全部士兵后，刘濞说，自己虽然已经62岁了，但是还要亲自率兵征战。最小的儿子年龄十四岁，他也要出战，吴国上下，年龄是14岁到62岁的男子，都要出征。随后，吴王派遣使者给各诸侯王送去一封信，大抵内容为：汉景帝朝中有奸臣晁错，因他的建议才使各诸侯国的权力被削弱。为了肃清朝中奸臣势力，确保稳固汉朝统治根基和宗室权力，希望胶西王、胶东王、菑川王、济南王、赵王、楚王、淮南王、衡山王、庐江王、已故长沙王的儿子，大家能够团结一心，入汉朝讨伐奸臣。在信中，刘濞以吴国实力向大家证明，参与作战的诸侯国只用派遣兵力，其余的开销，吴国可以承担。刘濞在信中还说到了行军作战的路线，他让东越王、楚王和淮南王一起向西进攻，让赵王联合匈奴军队一起攻入长安，纠正天子的错误。刘濞为了让各诸侯王响应，以重金来吸引天下有志之士。所谓，重金之下必有勇夫。吴王书信一出，得到了七国诸侯的响应。随后，在刘濞的指挥下，发动了“七国之乱”。
刘濞是汉高祖刘邦的侄子，父亲刘仲是刘邦的哥哥。刘邦封任刘仲为代王时，封刘濞为沛候。刘濞二十一岁的时候，因和刘邦率军讨伐英布有功，刘邦封刘濞为吴王，管辖三郡五十三城。刘濞骁勇善战，是位极其有野心的领导者。他到吴国之后大力发展吴国经济，得到了百姓的拥护和爱戴。吴国经济基础坚固后，刘濞开始为谋反做准备。后来，刘濞联合赵国和楚国等七个国家，以讨伐汉朝官员晁错为由，派遣军队攻打西汉。汉景帝刘启派遣朝中大将周亚夫前去迎战，经过激战，周亚夫打败了刘濞军队，在这次“七国之乱”中，刘濞兵败被杀。
刘德是汉景帝刘启的第二个儿子，生于公元前171年，卒于公元前130年。后来，刘德被汉景帝封为河间王，管辖当今河北省一带。刘德酷爱儒学和文学，毕生为研究古代文化书籍做出了卓越的贡献，是西汉赫赫有名的藏书家。刘德担任河间王之后，来到河北省献县，他致力于收集文化古籍，并进行整理工作，一直从未参加诸王争夺皇位之战，只是安心地做学问。经由刘德收集和整理的《毛诗》和《左传》为后世留下了宝贵的文化财富。后来，刘德遭到汉武帝的猜忌，郁郁而终去世。河间王刘德去世后，汉武帝感念他卓越的贡献，追封谥号为“献王”，当地的百姓将刘德亲切地称呼为“献书王。”
