公元1683年，清军在击败了郑家水师之后，在台湾大举登陆。负责台湾军政事务的权臣冯锡范带着幼主郑克爽投降，请注意，在这一点上，鹿鼎记和历史没有半毛钱的关系。当时的郑克爽才不过13岁，是一个标准的幼主。从郑成功到郑经，郑家势力一直非常强大。为什么到了这个郑克爽手里就变成这样了呢，其实这里面原因很多，有清廷方面的优势，也有郑明方面的劣势。最终在各方面因素的作用下，清廷征服了台湾。
公元1644年，李自成率领20万农民军进入了北京城，崇祯皇帝在煤山自缢殉国。但是李自成并没有在北京站稳脚跟，山海关一战，李自成大败亏输。随后清军入关，并且开始一步步南下。这一时期的清军，基本上都是旱鸭子，根本没有什么水军。在清军进攻西南永历政权期间，郑成功一再利用水师袭击清廷部队，清军对此毫无办法。为了对付郑成功，清军也建立了自己的水师，不过水平比起郑成功差得远。清军水师被一再爆发，完全处于守势。在西南的战事基本稳定以后，清廷开始腾出手来加强自己的水师力量。当时郑成功的家底只有厦门、金门一带很小的地区，为了拥有更大的资本与清廷周旋。公元1661年，在经过一番浴血奋战之后，郑成功终于收复了台湾。
康熙皇帝继位之后，根本没有精力对付台湾郑家力量。他首先面对的是鳌拜的挑战，随后又出现了吴三桂的叛乱。在平定了吴三桂之后，康熙皇帝准备把进攻台湾的计划提上日程。经过几年时间的准备，清廷的水师虽然谈不上多么强大，但对付郑明的水师应该足够了。此外，康熙还挑选了一个会打海战的将军，这个人就是施琅。清廷自己的将军们熟悉弓马骑射，但是下了水就只有喂鱼的份。施琅原本是郑明集团的将领，因为各方面的原因投降了清廷。这个人熟悉郑明水师的战法和实际情况，这是其他的清廷将领所不具备的。公元1683年，康熙命令施琅率领500多艘战舰进攻台湾。当然这些船都不大，否则清廷根本就没有这个财力。
认真的说，郑明水师在火炮威力上要明显强于清军，但是战舰性能上就不行了。在帆船时代，福建地区的木料最适合建造军舰。这些山木防水性强、而且抗腐蚀，郑成功时期的大量战舰都采用福建木料。但是在收复台湾之后，情况发生了变化。由于郑成功率领主力部队前往台湾，这致使守卫厦门和金门的军队数量严重不足。在厦门和金门被清军占领以后，福建的木料来源彻底断绝。鉴于这样的情况，后来的郑经只能使用台湾木料建造军舰。台湾木料在各方面都比福建木料差得多。建造出来的军舰个头小，而且耐波性差。在海战的过程中，郑明水师的优势在于火炮，而清军在于战舰。郑明水师战舰的数量严重不如清军，最后火力被清军压制，自然难以逃脱被歼灭的命运。
除了装备的问题，此外就是将领在指挥上的严重失误。当时郑明水师的军舰数量还不到清军的一半，负责抵抗清军的郑明水师将领刘国轩认为现有的情况下很难取胜，只有依靠台风的帮助。当时正值6月，刘国轩准备借助风向的优势一鼓作气击败施琅。为此他甚至拒绝了部下前往偷袭施琅舰队的请求，只能台风的到了。台风来了，但是风向却是对清军有利的方向。刘国轩万万没有想到竟然是这个结果。到了这个份上，只能全力一搏了。两军的实力是非常悬殊的，最终清军几乎全歼了刘国轩率领的水师。
在澎湖战役失败以后，郑明方面已经战心全无。如果是郑成功或者郑经，那一定会血拼到底。但现在宝座上的郑克爽还是一个13岁的孩子，真正的权力掌握在冯锡范的手里。刘国轩是冯锡范的老朋友了，刘国轩从澎湖逃回台湾之后，讲述了清军的强大。这让冯锡范产生了恐惧心理，随后冯锡范带着幼主郑克爽投降。朱明皇族还是比较有骨气的，在最后的根据地丧失之后，朱明皇族选择了自杀。至此明朝最后的抵抗力量宣告终结，但从实际情况来说，郑家势力完全是一个独立的集团，仅仅是用了永历皇帝的年号而已。在征服了台湾之后，康熙的下一个目标是盘踞西北、并且野心勃勃的葛尔丹。
