公孙衍这一个名字，很容易被人忽视，甚至是不被人想起，因为公孙衍很少被史家提及，因此史书对他的记载却不是很多。关于他的信息也不是特别多。作为一个历史人物，他的身份是张仪的对手。
景春说：“公孙衍、张仪岂不诚大丈夫哉！一怒而诸侯惧，安居而天下熄”(《孟子—滕文公下》)。公孙衍，战国时魏国阴晋(今陕西华阴)人。名衍，号犀首，公孙衍一生历仕秦国、魏国、韩国。他是战国时期纵横学派的代表人物之一，主张联合诸国，一起合纵抗秦。就是因为他的辩才了得，以致于后来人们都只知道犀首，而不知道他真正的名字，公孙衍似乎不被人所知，他的故事我们也较少知道，秦惠王五年，他成为了秦国的大良造，后来离开了秦国，成为了魏国的大将。
很多人会很奇怪，公孙衍为什么叫犀首，这个犀首又是什么意思。犀首，顾名思义，就是犀牛的犄角，因为很稀有，即代表十分珍贵的意思，说明公孙衍是个十分厉害的人物，作为秦国的人才，秦王对他是欲擒故纵，但是值得一提的是，犀首并不是他独有的称号，在历史上也有很多人被称作“犀首”，但是当公孙衍被称作犀首的时候，他是天下很出名的名人，因此，当时的人们和后世的人们，就习惯了将犀首作为他的名字，还有一种说法是，《史记集解》引司马彪曰：“犀首，魏官名，今虎牙将军。”犀首当是武职。公孙衍在魏国的官职就是犀首，以此得名犀首称号。
历史上公孙衍和张仪是死对头，大家都可能不太清楚，为什么说张仪和公孙衍是死对头，历来都认为张仪和苏秦是死对头，他们即是政治场上的对手，又是学术上的对头，而这两个人也分别是合纵、连横的倡始者，他们出生在同一个时代，互相攻击，互相反击对方，当时的《史记》和《战国策》都认为苏秦和张仪是一个时代的人，并且作为政敌双双出现在历史的舞台上，但是根据马王堆汉墓出土的《战国纵横家书》记载，张仪和苏秦不是一个年代的人，一个死于公元前284年，而另一个则死于公元前310年，这样看来苏秦比张仪要晚死几十年。根据这个，人们便猜测，或许张仪的战争真正对手并不是苏秦，而是公孙衍，并认为公孙衍才是合纵策略的创始人。
