后燕世祖，成武帝慕容垂为十六国时期杰出的军事家，据说他年轻时骁勇善战，为大燕朝在中原开创的基业立下了汗马功劳，因而在鲜卑部落中也享有“战神”的美誉。
慕容垂自幼聪明好学，文武兼备，十三岁便勇冠三军，威名远播，更在远征高丽一事上展现出卓越的军事才能，因而深受其父慕容皝的喜爱。慕容皝本欲将王位传与他，无奈群臣反对，只好作罢，也因此，年幼的慕容垂便遭到当时的太子——慕容儁的妒恨。成年后的慕容垂多次为国征战，军功显赫，却在其兄慕容儁的压制下始终郁郁不得志，无奈携子出奔前秦。至公元384年，前秦大军在淝水之战中遭遇惨败，慕容垂护驾北返，建立大燕王朝，自称为帝，才得以一展自己的政治抱负。此时的慕容垂已过知天命之年，自古英雄迟暮，无疑是人世间最为悲壮之事。当上皇帝之后，慕容垂夜以继日，继续操劳，至公元395年，征战多年，年逾古稀的慕容垂终于感到自己时日无多，决心在生前再努力一把，彻底解决魏国的隐患，遂命太子慕容宝亲率军八万大军进攻北魏，却师出不利，大军在参合陂遭遇惨败，十万燕军将士或战死，或被魏军活埋，直至全军覆没，魂断参合陂山谷。从此，参合陂成为鲜卑慕容氏的伤心之地。公元396年四月，久病不愈的慕容垂于回军途中暴毙，终年七十一岁，不久，太子慕容宝继位，大燕国第二位皇帝在万众朝贺中登上了历史的舞台。
慕容垂妻段氏
据《晋书》记载，后燕成武帝慕容垂曾先后娶过两位皇后，一位是他的结发妻子——成昭皇后段氏，另一位便是成昭皇后的侄女，在姑母过世后嫁给慕容垂为继室的段元妃。
据说段元妃年少时就天生丽质，聪慧机敏，曾声称自己此生“绝不做庸人妻”，成年后如愿以偿，嫁给了君临天下的成武皇帝慕容垂，顺顺利利当上了皇后，并为自己的妹妹段季妃也谋了个好前程，帮助她嫁给了范阳王慕容德，童年心气颇高的两姐妹一时间成了大燕朝地位最为显赫的贵妇。段元妃自侍得宠，不免失了分寸，竟对慕容垂的朝政大事指手画脚起来。
太元十九年，慕容垂有感自己年事已高，欲立其子慕容宝为太子，令他继承大统。段元妃素来与太子不睦，趁机对慕容垂进谏，说慕容宝姿质雍容，优柔寡断，在太平盛世固然是仁明君主，然而在国家危难之时，却不具备济世救民的雄才伟略，建议陛下重新考虑太子人选。这些话传到慕容宝的耳朵里，自然对段元妃痛恨不已。
所幸慕容垂并未听取这妇人之言，慕容宝的太子之位才不至于被废除。太元二十一年四月，成武帝驾崩，太子慕容宝继位，遂派赵王慕容麟逼迫段元妃自尽。此时先帝已死，无依无靠的段元妃为保全段氏一族，只得绝望自尽。段元妃死后，慕容宝不愿背上逼杀庶母的恶名，为平息前朝舆论，仍旧以皇后之礼将其安葬，谥号“成哀皇后”。
慕容垂击败过的当世名将
被称为后燕枭雄的成武帝慕容垂，半生戎马，战功彪炳，凭借其杰出的军事能击败过无数当世名将，为十六国时期威名远播的一员悍将。
慕容垂少年成名，屡立奇功，因而深受其父慕容皝宠爱，有心要选他为接班人，为此，颇受其兄慕容俊妒恨。慕容垂不愿手足相残，只得携带家眷远赴前秦，投奔前秦君主苻坚。苻坚久慕慕容垂大名，对其奉为上宾，然而慕容垂却如笼中猛虎，不堪束缚，待羽翼渐丰后，竟给前秦致命一击，自己则趁前秦溃败之际逃回燕国称帝，从此南征北战，势力迅速扩大。
倒在慕容垂脚下的敌人中不乏声名显赫的将领，如宇文部鲜卑族城主涉夜干，素以骁勇善战，勇冠三军著称。十八岁的慕容垂初生牛犊不怕虎，趁夜色亲自率军刺杀涉夜干得手，使宇文大军不战而败。东晋大司马桓温，也曾凭借出色战绩名扬天下，然而在他人生最后的一次北伐中遭遇了劲敌慕容垂，非但功败垂成，更致使数万晋军全军覆没。
刘牢之亦为东晋名将，曾奉命救援被慕容垂大军围困的苻坚之子苻丕。当刘牢之率部追赶慕容垂所部之时，慕容垂看准刘军部将军纪涣散，哄抢辎重之际，派重兵截杀，一战全歼刘军所部，令数万刘军部将顷刻间喋血战场。数十年征战沙场的经历让慕容垂磨砺成一位坚忍不拔，令敌将闻风丧胆的“战神”，也为他喋血封疆的帝王之路埋下了最终伏笔。
公元396年，后燕大军在参合陂遭遇北魏军队的迎头痛击。71岁高龄出征的慕容垂再也无力挽回败局，终病逝于行军途中。
