看过三国的人都知道，蜀汉除了五虎上将以外还有一员大将，就是魏延了，诸葛亮在临死前担心在自己死后魏延会有反叛之心，自己在世的时候还能威慑魏延，自己一但去世了，掌有兵权的魏延就会造反，于是诸葛亮就给马岱留下一条计策，与杨仪配合一起诛杀魏延。魏延在刘备落魄的时候投靠了他，为什么会造反呢，魏延谋反是三国众多不解谜团之一了，而诸葛亮也一直未信任魏延。
魏延，字文长，三国时期蜀汉名将。在刘备入蜀之时，魏延就率兵投奔，深的刘备的喜爱，成为最为刘备信任的大将之一，魏延个人能力还是挺强的，在刘备做了汉中王后，需要有一位能独当一面的大将来镇守重中之重的汉中，多数人都以为这个人非张飞莫属了，张飞自己也这么以为的，结果刘备出乎所有人的意料，却提拔魏延为汉中镇远将军、领汉中太守。而魏延在汉中一守就是十几年，为刘备大大的稳固了后方，随后曹操派郭淮率兵进攻汉中，魏延带兵和其会战，大败郭淮，随后刘备封其为征西大将军、南郑侯。
刘备死后，诸葛亮多次北伐中原，六出祁山，魏延多次跟随，曾向诸葛亮提出子午谷计划，自己带领一部分精兵穿过子午谷直插曹魏的都城许昌，却没有得到诸葛亮的同意，情急之下说诸葛亮胆小，自己得不到重用。在最后一次北伐的途中诸葛亮病逝于五丈原，死前对杨仪马岱说：在我死后，魏延一但有反叛之心，就立即诛杀他。而在诸葛亮死后没多久魏延就被马岱杀了，造成蜀汉后期再无大将。
其实从诸葛亮亮的遗言上看也没说要绝对性的诛杀魏延，部分人把这个罪名安在了诸葛亮头上有俩个原因：首先就是魏延的子午谷计划被诸葛亮否决，说诸葛亮胆小之类的话，子午谷计划兵行险招和一向稳中求胜的诸葛亮不符合，所以诸葛亮要杀他。其次就是魏延勇冠三军，单性格孤傲，诸葛亮胆小自己死后无人能威慑的了魏延，一但魏延有反叛之心后果就不堪设想了。
其实魏延的死有一大部分原因在于杨仪，诸葛亮死后，蜀汉只有魏延和杨仪把握大权，而除掉魏延，杨仪就独揽朝政了。而魏延与杨仪向来不和，在诸葛亮死后杨仪率军后撤，只有魏延说：丞相虽然病逝了，但是还有我，北伐要继续，不能因为丞相一个人的死而荒废了北伐的大业，再说了我魏延是什么人，怎么能受你杨仪的摆布呢？而马岱趁其不备突袭将魏延斩首。
魏延没有反叛是肯定的，只是与杨仪的想法不一样，说起来魏延只是一心要完成诸葛亮北伐的愿望。三国志记载：愿意随我北伐者请和我来，但是想要诛杀杨仪，杨仪这样的小人不死，蜀汉定会毁于他手，可惜却被杨仪反杀。最终杨仪回去诬告魏延谋反，还灭其三族。
