三国演义里，说诸葛亮死后，魏延谋反。杨仪没办法，只能打开丞相留下的锦囊，里面说让魏延在阵前大喊三声谁敢杀我，自有杀他之人出现。杨仪如计而行，对魏延说你大声说三遍谁敢杀我，我就投降。魏延不明就里，得意洋洋大叫了三声，身后一人忽然拨马冲了上来，厉声喝道：“我敢杀你”，手起刀落，把他斩于马下。此人正是马岱。蜀中大将不少，为何诸葛亮独独选中武艺不算顶尖的马岱来对付魏延呢，这个马岱到底是何许人也？
据三国演义说马岱是名将马超的堂弟，蜀汉中后期的重要将领。早年他曾经从曹操手中死里逃生，后跟随马超大战曹操。建安十九年，马岱随马超归附刘备，马超临终前将马岱托付刘备。跟随丞相诸葛南征孟获和北伐曹魏，马岱久经沙场、多负辛劳，作战冷静而勇猛，深得诸葛亮信任。诸葛亮临终授命于马岱，袭斩魏延，马岱成功的完成任务。
不过马岱的本领和马超不能比，三国上从来没有见他和名将交手，他唯一的功劳也就是刀斩魏延。不过斩魏延其实也不是马岱的功劳，这和蜀汉名将王平不无关系。当人们知道诸葛亮把后事托付给杨仪后，心中都十分不安。大家都知道魏延仗着手中的一把大刀，杀敌无数，自关云长亡故之后，天下再无对手。以致在人们心目中总是认为自己及不上五虎上将。不过在大家看来，五虎上将相继辞世之后，这魏延也确实成了丞相手下的第一猛将了。所以谁也不愿得罪他。只有杨仪偏不向他折腰。很多人想不通，如今丞相遗命不托魏延而托杨仪，以二人的水火不容的关系，这不是逼魏延造反吗？
魏延可是一代名将啊，这不是闹出大事来了吗？却说魏延从丞相府司马费祎口中知道这一消息后，怒火中烧，立即命令亲兵去请马岱。这个马岱正是马超的堂弟，一向在先锋营中和魏延共事，也是蜀汉军中使刀的高手，那时候名将凋零，马岱也算是一员大将。他对魏延的刀法很佩服，对魏延很谦逊，所以魏延和他的关系一直较好。马岱匆匆忙忙地来到大帐，见魏延的枣红脸比平常更红，已知魏延刚刚发过怒火，便小心道：“将军命下官来有什么吩咐？”魏延怒气未消，哼了一声，道：“丞相枉自英明一世，生前不用我的计策还罢了，死后还不信任于我，居然把兵权交给了杨仪那小子。”马岱道：“费司马来就是说这事？”魏延道：“还算这姓费的识相，现在他正去劝杨仪把兵权让与我。”马岱沉吟道：“只怕未必。不如由下官去探查一下。”魏延不由得心中一动，道：“你说得不错，你马上带人去探查了来报。”马岱下去，一会儿便来回报道“侯爷，不好了。大军开拔了。”魏延急问：“是怎样开拔的？”马岱道：“后军由姜维总督，前军大半已退入斜谷去了。”魏延大骂道：“费祎，你这个老穷酸，怎么敢骗我？我一定要杀了你！”向马岱道：“将军，事已至此，我现在被这些人出卖了，你还肯不肯帮助我？”马岱拱手道：“下官与将军同在先锋营中，今天也是被他们遗弃的人啊。我也很痛恨杨仪这小人，现在愿意为将军效犬马之劳，同将军一起攻击他。”魏延大喜，摇摇头说：“杨仪虽是个小人，姜维却是个将才。现在有他断后，直接进攻他只怕一时难以得手。我有一计，管教他大军回不了成都，杨仪也身首异处。到那时，叫廖化送丞相灵柩回成都。你我继续讨伐曹贼，收复中原，完成丞相的大业。”马岱道：“全凭侯爷调遣。”
魏延同马岱率领本部人马抢先南撤，经过之处，立即点火把栈道烧了。一路退到南谷口，安营扎寨，堵住道路。立即向朝廷奏报杨仪造反。只等朝廷一有诏书，便可以杀杨仪，夺军权。 大军从槎山小道出了南谷口后面，前锋主将王平引军前来挑战。魏延一问知是从槎山小道抄过来的，懊悔不已。心中大怒，披挂上马，同马岱各率本部人马杀出营来。两阵对圆，只见对面王平出马大骂：“反贼魏延在哪里？”魏延也大声骂道：“老匹夫，你帮助杨仪造反，还敢来骂我？”王平喝斥道：“诸葛丞尸骨未寒，你就造反，天不容你！”又用马鞭指着魏延的士兵大声说：“你们这些士兵，都是西川的人，你们不多想想自己的父母兄弟，不多想想丞相的恩德，居然帮助反贼造反，你们不知道后果吗？你们应该放下武器，各回家乡，这样才能得到国家的赏赐。”这些士兵一听，心里觉得有理的，纷纷丢了武器，四散奔逃。人马一转眼就走了大半。魏延大怒，跃马舞刀，直取王平。王平也挺枪相迎，心知不是对手，怕魏延再使出杀招，勒马往回就走。魏延放马就追。马岱也挥军追来。突然一声炮响，两边伏兵大喊，那些利箭就像是倾盆大雨一般扑面而来。魏延见中了埋伏，勒住马，舞动大刀，把人和马护了个风雨不透。魏延勒转马头，想离开险地，整军再战。没想到众军士见他回马，更是兵败如山倒，纷纷乘机寻路而逃，大多是逃往他方，少有人往营地方向逃的。王平知魏延之勇，也不来追。魏延收拾残军，自己的本部人马，跑得只剩下两个儿子和二三十个亲信，倒是马岱部下还有三百人。魏延十分感激，说：“将军是真心帮我的，事成之后，我决不会辜负将军。”马岱道：“侯爷现在有什么打算。”魏延道：“我与杨仪，势不两立。现在两下交兵，更不能善罢甘休。这对国家已经犯下罪行了。为今之计，只有杀了杨仪，夺得军权后，挥师北伐，将功赎罪。只要我们成功，以主上的懦弱，谁还敢把我们怎么样呢。”马岱道：“现在我们兵少，这里不宜久留，不如我们先抢占南郑，那是侯爷你的封地，军心不容易再散。”魏延此时也是别无他计，只好同马岱直奔南郑。
没想到，姜维与杨仪已把大军交给费祎，二人率轻骑抢先一步占据了南郑城池。姜维出城迎住魏延。魏延见姜维的兵也不多，也就是五百人的样子，心里暗笑。单凭这五百军马，自己和马岱再加上两个儿子，就足以横冲直闯了。顿时放下了心。心想这小子枪法本来不错，再得赵子龙指点，更是了得，一旦和他对上手，只怕四五十个回合难分胜负，况且将来建功立业，还用得上他。于是对姜维喊道：“伯约，今天的事与你无关，你只叫杨仪出来见我。”姜维道：“魏将军，我等退兵，是丞相遗命，你怎敢违背丞相？”魏延道：“不关你的事，你叫杨仪出来。难道他不敢出来见我。”杨仪拍马出阵，大骂道：“反贼魏延，丞相已教了我杀你的法子。现在你只要不怕丞相英灵在天，你就大喊三声谁敢杀我。这才算是真正的大丈夫。我杨仪就服了你，把头割下来给你当夜壶。”魏延大笑道：“杨仪匹夫听好了。丞相在的时候，我还怕他三分，现在他已死了，天下还有谁是我的敌手？不要说三声，就喊三百声又何妨？”马岱上前道：“侯爷，小心对面的暗箭。”魏延一醒，道：“将军在旁边帮我提防着。”马岱扬刀立马候在旁边。魏延放下心来，清了清喉咙，大声说：“杨仪匹夫，你听好了。谁敢杀我？”停顿了一下，又扬声大叫：“谁敢杀我？”没想到，这“我”字才出口，旁边马岱反手一刀，这一刀十分精准，刚好从头盔和铁甲缝中突入，将魏延的头斩了。正是魏延当日用来斩杀了魏军先锋王双的 “回风式”。这一刀突如其来，两军惊呆了。魏延的两个儿子更是呆若木鸡，不知所措。马岱回马大喝一声，“绑了！”早有准备的军士们立即把魏延的两个儿子和那些亲信拉下马来，捆成几团。原来诸葛亮知道正面对敌，自己手下的将军没有一个是魏延的对手，而且魏延很精明，每次上阵，都是身披重铠，除了咽喉要害，其他地方等闲刀剑难以伤他，也不容易被暗算。就叫马岱一心结交魏延，取得魏延的信任以便接近他，让魏延大喊，一是要混淆他的听力，二是要让他在喊叫时伸长脖子，露出咽喉要害。这个斩首之计，诸葛亮生前就预计好了。
那么马岱如何能斩杀魏延：
其一，善于卧底，马岱虽然忠于诸葛亮等人，不过在表面上却是个傻大憨粗的人物，否则，以魏延的机智，居然看不出马岱是何等人物，可见马岱却是个很厉害的角色。
其二，武艺高强。表面上马岱不显山不露水，其实深的哥哥马超真传，很有些名将风范。
其三，魏延晚年，极端自负，谁也看不起，他认为任何人耐不了自己。当然他更不知道马岱是自己身边的定时炸弹。他越是相信马岱，越为自己的死敲响了警钟。
