刘裕是怎么篡位的？历朝历代，皇帝更替，国家易主，父皇先逝、太子继位，先帝健在、后人夺位、戮弑皇帝、外姓篡位者并不鲜见，但是，像南宋皇帝刘裕在连弑两帝以后另开新国的，恐怕是独一无二了。
刘裕为兖州刺史谢玄统辖的“北府兵”的著名将领。桓玄叛晋篡位才半年，就被刘裕击败杀害，遂迎还晋安帝回到建康府中，安帝是个白痴，在复位的十三年时间里，刘裕把安帝当作傀儡和摆设，在自己权力迅速澎涨，掌握东晋政权以后，下手将安帝活活勒死。刘裕又伪传遗诏，拥立司马德文即恭帝位，进刘裕为宋王，移镇寿阳。不足两年，刘裕见篡晋时机已到，接连下手，先逼恭帝禅位，后将恭帝掩死被中。刘裕篡位成功，代晋建宋，东晋灭亡。就这样，东晋末年的两代兄弟皇帝惨遭刘裕毒手，狠狠弑死。两帝都成了刘裕篡位的垫脚石。刘裕连连得逞，主要原因如下：
(一)野心陡增，权力扩张，把持朝政，两皇帝形同虚设。
从桓玄叛晋称楚帝开始，晋安帝曾两年多被桓玄挟持，致使建康晋宫一度无主。期间，刘裕一面会同群臣讨玄，一面竭力扩张自己权力。桓玄篡晋成功，在自立楚王，居守留台石头城的晋司徒王谧背叛桓玄，并被刘裕力保后(谧对裕有恩)，要推举刘裕为杨州刺史，主领杨州军事，心怀歹意的刘裕不但固辞不受，相反要让王谧去当杨州刺史，领司徒兼官侍中。王谧只好重新推举刘裕都督杨、徐、兖、豫、青、冀、幽、并八州，领徐州刺史，刘裕见此势力大增，正合心意，也就受任不辞了。
刘裕诛灭晋室桓氏叛军，迎晋安帝东还建康，刘裕自持功高，篡位之心越发急切，扩张胃口越来越大。安帝复位，晋室复得，为奖励刘裕恢复晋室之功，安帝司马德宗进刘裕为侍中，兼车骑将军，都督中外诸军事，领青徐二州刺史，他不满意，固让不受。安帝还以为给刘裕封此职位与他的贡献不相称，再加上了录尚书事一职，以为这样一来，刘裕必定满意，不料他又表辞不受，恳请归藩，不干了，弄得安帝很无奈，只好指使百僚当面劝谕，但他仍不受命，始终请调外镇。在刘裕的软缠之下，安帝迫不得已改授刘裕为都督荆、司、梁、益、宁、秦、雍、凉八州军事，再加上原来已封的杨、徐、兖、豫、青、冀、幽、并八州，共十六州都督，驻守京口，刘裕才拜命受职。此时，刘裕已掌握了晋朝的大半江山，他大权在握，把持朝政，篡权有了基础，其居心也就昭然若揭了。
(二)封锁消息，盗用皇帝名义假传圣旨，为自己篡权服务。
年逾六十、急欲篡晋的刘裕勒死安帝司马德宗后，隐瞒安帝被弑真相，封锁死讯，托称安帝突然暴崩，趁机诈传安帝遗诏，奉嗣司马德文即位恭帝。那么，刘裕在弑死安帝以后，为什么自己不直接即位代晋，而先要将司马德文推上皇帝宝座呢？主要原因在于，借机隐讳自己急于篡位的企图，蒙蔽恭帝，使其放松警惕，利用恭帝，名正言顺地给自己加封更高的爵位。其次可能是晋室内部一时难以摆平之情职而暂缓夺位。司马德文即位，刘裕的谋求高爵的企图变成了现实，恭帝在加封百官的同时，也进封刘裕为宋王，为其篡晋建宋奠定了坚实的基础。
再是刘裕从寿阳急征建康，逼恭帝禅让，也是背着恭帝，按照事先设置的计划，由傅亮自书草诏，逼恭帝照稿抄录后，成功实施的。
(三)唆使利用帮凶，充当打手，致皇帝于死地，达到自己改朝换代的目的。
刘裕到了晚年，日思夜想篡位，他相信查阅谶文得知的“昌明(注指晋武帝司马曜)后尚有二帝”的谶语之说，为消除后患，他决计弑主应谶。密嘱中书侍郎王韶之，贿通晋安帝左右，趁势潜入宫内，指挥内侍，用散衣作结，套住安帝颈中，生生勒毙。王书郎充当了刘裕弑杀安帝的黑手和马前足。
安帝弑死后，恭帝所谓的禅让，更是刘裕暗中与中书令傅亮密谋策划，一手操办的。刘裕封为宋王，移镇寿阳后，为了达到尽快去掉恭帝之目的，使出了假招术，伪称要奉还宋王爵位，还老京师。一丘之貉的晋中书令傅亮贼心相照，悉心揣摩，窥透裕意，两人一拍即合，由傅亮在建康自具草诏，托称征刘裕到建康辅佐恭帝，刘裕见机行事，率军突入都中，傅亮一切安排妥当，立即逼帝禅位，被逼无奈之下，恭帝照稿誉录傅亮伪诏，顾语左右，违心地说道：“桓玄时晋已失国，亏得刘公恢复，又复重延，到今将二十年，今日禅位，也是甘心”说罢，恭帝强颜欢笑，亲手把皇帝玺绶交出，传国玉玺落入刘裕之手，恭帝最终惨遭毙命。中书令傅亮充当了刘裕弑杀恭帝的帮凶。
总之，安恭两帝都傀儡，十分无能，无论在桓玄篡晋时期，还是在刘裕迎还安帝、拥立恭帝之后，两帝始终处于要挟受制状态。刘裕可以老大自居，随心所欲，任意弄权，以至两帝统遭杀身之祸，刘裕屡屡得逞也就不难理解了。
