591年－640年），唐高祖李渊从侄，曾祖父李虎（第三子李昞即高祖之父，第七子李蔚即孝恭祖父），北周八柱国之一；祖父李蔚，北周朔州总管；父亲李安，隋领军大将军。唐初宗室名将，为凌烟阁二十四功臣之二。
李渊称帝，拜李孝恭为左光禄大夫，不久改为山南招尉大使，负责经略巴蜀，攻占三十余州，俘获朱粲。武德二年，授信州总管，献平定萧铣的策略。武德三年，封赵郡王。武德四年（621年），任夔州总管，大造战舰，练习水军，得李靖之助，灭萧铣，受封荆州大总管，成功招抚岭南诸州。
武德六年（623年），杜伏威的部将辅公祏反唐，杀王雄诞，率部占湖州。次年（624年）李孝恭俘获辅公祐于武康，江南平定，拜扬州大都督。其后长江以南均受其统领，因军权过重受到猜忌，被召还，拜宗正卿。武德九年，赐实封一千二百户。贞观初，任礼部尚书，以功封河间郡王，好游宴，晚年以歌舞美人自娱。
贞观十四年（640年），暴病身亡，年五十岁。诏赠司空、扬州都督，陪葬献陵，谥元，配享高祖庙庭。
