显德元年(954)，北汉趁后周政权更迭之际，勾结契丹军来犯。周世宗柴荣率军御驾亲征，“高平之战”爆发。王审琦在此战中冲锋陷阵奋勇杀敌，表现抢眼，与赵匡胤等少壮派将领脱颖而出。柴荣驾崩时，王审琦已官拜殿前都虞侯，成为后周禁军中的一员大将。
显德七年正月，趁主少国疑之机，赵匡胤陈桥兵变黄袍加身，王审琦审时度势拥戴有功，官升殿前都指挥使，领泰宁军节度使，一举奠定了其在宋王朝的政治地位。
政权逐渐巩固后，赵匡胤开始考虑如何对待这些曾经的同僚，今日的臣子。唐末五代以来，武夫拥兵自重跋扈不臣的教训太过深刻，攘夺上位的赵匡胤更是对此深有体会。自己既会做禅代之事，就不能保证别人不有样学样！
顺利代周自立后，赵匡胤最初的一丝不安早已随了时日的推移丢的不知去向。新任命的几位禁军将领全是自己心腹，虽不会造自己的反，如果有部众推戴，到时候难免会身不由已。就在他处心积虑琢磨着如何一劳永逸的解决这个问题时，王审琦在赵官家瞌睡时递了个枕头。
一天，王审琦当值时，皇宫中突然走水，烈焰灼天、火光熊熊。王审琦立即召集手下军兵，身先士卒冲入皇宫灭火。由于发现及时、措施得力，大火很快被扑灭。
王审琦累得精疲力竭，一身臭汗还没有干，就有御史上表章弹劾。上纲上线说王审琦不等官家传旨，就带领手下擅闯宫禁。这是在救火呢？还是趁火打劫？还是另有不可告人的目的？
奏章雪片一样落在御案上，赵匡胤看了不禁心花怒放。斟酌再三，王审琦罢去殿前都指挥使之职，发往寿州任地方官。
陛辞之日，王审琦忍不住发起了牢骚，自己救火不但无功，反而因此丢了官，他实在想不通。赵匡胤和颜悦色地给他做起了思想工作：要想公道、就得打过颠倒，换位思考一下——不候旨即率兵闯入宫中灭火，说明爱卿忠贞不二，心中牵挂的是我的安危。但御史弹劾也不是空穴来风，如果大家有样学样，动辄带领手下闯进皇宫来，保不齐就有心怀叵测的家伙火中取栗，作出不臣之事来，朕在龙榻上还能睡个安稳觉吗？
王审琦听了赵匡胤推心置腹之语，一脸懵圈的立在大殿上作声不得。半晌这才省悟过来，拜舞于地连称死罪。赵匡胤上前把他搀起来，委屈卿家了，寡人有一女如今待字闺中，就许配爱卿之子，你我君臣兄弟亲上加亲，岂不美哉？
见王审琦张口结舌，赵匡胤大笑，伸手在他肩膀上重重拍了几下：就这么定了，佳儿佳妇天作之合！王审琦踌躇再三，这才嗫嚅道：臣长子承衍已经成亲，其他几个儿子尚年幼……
赵匡胤略一怔忡，自失地一笑：君无戏言，既已许婚，就得言而有信。这样吧，就令承衍先休妻，再娶好了。
王审琦无奈，只好跪倒在地谢主隆恩。
闭门家中坐，喜从天上来——赵匡胤乱点鸳鸯谱，小王与妻子乐氏本伉俪情深，闻讯后夫妻二人抱头痛哭。胳膊扭不过大腿，王承衍哭完擦干眼泪，只得奉旨成婚。
乐氏则由赵匡胤作主，为她挑选了一户人家嫁了过去。等儿子成亲后，王审琦这才放心上路。
