明代皇帝在狩猎、骑马出行以及重要的戎事活动中穿着戎服。但明代服饰制度中并未专门列出皇帝戎服，因此具体的种类、形制、功能等均缺乏详细的记载。定陵出土的明神宗盔甲，是目前所知唯一的明代皇帝戎服实物。此外，像《出警图》、《宣宗出猎图轴》、《明宣宗射猎图》等明代绘画中也记录了皇帝身着戎服的形象。通过这些形象与实物，结合相关的文献资料，可以对明代皇帝的戎服有一个大致的了解。
罩甲
罩甲是明代最常见的铠甲款式，其形制为对襟，方领或圆领，无袖，衣身两侧及后部开裾(有些后部不开)，以方便骑马等活动。军事中使用的实战罩甲因功能需要，一般在甲身外侧或内侧缀有金属甲片作为保护。仪仗中使用的罩甲更注重装饰性，大多只在甲身外侧装饰有金属圆钉。而用于骑马、射猎等日常活动中的罩甲则纯以织物制作，简单轻便，类似长坎肩。
故宫博物院所藏明商喜《宣宗出猎图轴》和《明宣宗射猎图》都表现的是明宣宗朱瞻基出游打猎的情景。两图中宣宗所穿服饰基本一致，头戴皮毛制成的鞑帽(亦称狐帽)，身穿黄色方领对襟罩甲，不缀甲片、甲钉，衣身饰有云肩膝襕云龙纹样，前襟缀一排圆形小纽扣。罩甲下穿红色交领窄袖长衣，形制不明，从随行人员的穿着推测，有可能是直身。腰上束小革带，形制及带銙数量与常服革带相同。带上悬挂弓袋、箭囊、茄袋、小刀、牙箸等武器或随身物品。明末刘若愚《酌中志》中记载：“罩甲，穿窄袖戎衣之上，加此束小带，皆戎服也。”与画中明宣宗的戎服形象吻合。
织物制成的罩甲，因其实用性强而逐渐在民间流行起来。正德十六年，曾下令严禁军民穿“紫花罩甲”，即用紫花布制做的罩甲。紫花布以紫木棉织成，颜色类似赭黄，但较为浅淡。
明人《出警图》是一幅气势恢宏的长卷，画面的主要内容，是由京城出发前往天寿山谒陵的浩浩荡荡的皇家队伍。队伍里身骑高头大马的明神宗，所穿戎服较之宣宗更加威武、隆重。
画中神宗头戴抹金凤翅盔，盔正面饰有金质真武大帝像，左右各一条吐火金龙，龙身展翼，形如凤翅。盔顶则饰有红色盔缨、羽翎、盔旗等，盔后有顿项，缀甲片。身上穿罩甲，方领，对襟，无袖，左右两侧与后部开裾。衣襟缀枣核形金别扣及布扣襻。通身满布鱼鳞状甲片，层叠排列，前胸左右各饰一条金色升龙。上身衣襟、及领、肩、底边等处皆施以红色织(或绣)金云龙纹缘边，底缘较宽。两肩为金色兽头形肩甲，缀红色肩缨。衣身前后片的底边饰有双排彩穗(穗为赤、青、黄、绿四色)。从甲片的形状看，或即《大明会典》记载的“鱼鳞叶明甲”。因罩甲比齐腰甲要长，故也称“长身大甲”。罩甲下穿五彩云龙纹窄袖袍，两臂戴臂缚，以红绒绦穿金色甲片制成，活动性较强，不会影响手臂的动作。腰部束有黄色鞓带，并悬挂佩剑、弓袋、箭囊等武器。
齐腰甲
明神宗定陵随葬有一套铁质盔甲，以及鞓带、腰刀、弓袋、箭囊等。所用材质、款式、装饰与《大明会典》的相关记载比较接近，是研究明代皇帝戎服的珍贵实物资料。
铁盔
通高33厘米。圆顶，宽平沿，顶为六块铁板拼成，里用铁条压缝，外以香草纹金饰条压缝。盔面嵌金质六甲神。盔缘与顶相接处用金莲瓣纹压缝。正面盔缘上残留小珍珠四十五颗，或为装饰之用。盔顶部缀束腰仰覆莲座，上坐金质真武大帝，外披道袍，内穿铠甲，披发跣足，手中持剑。背后焊接三个金管插座，用来插盔缨、盔旗等。盔里以黄素绸为衬里。《大明会典》有“镀金护法顶香草压缝六瓣明铁盔”，从名称看与定陵铁盔形制一致。
铁甲
甲身呈背心式，方领，对襟，两肩无披膊。全甲自肩至底边通长68厘米。甲身前襟分为左右两片，各于胸部中心缀一铁质贴金圆护镜。两片以六对枣核形扣及扣襻纽系。后襟为一整片，上部中心置一圆护(三面圆护上均刻有真武大帝与六甲神的形象)，下部有开衩。前后襟在肩部连缀，褃缝用绦带连接。全甲共用黑漆熟铁方叶及三角形叶等一百九十九片，以合股粗丝线穿连编缀制成，并用织金锦作为衬里。《会典》记载的铠甲名称中有“红绒绦穿齐腰明甲”、“绿绒绦穿方叶齐腰明甲”等，形制应与定陵铁甲大体相同。
鞓带
黄色丝带，出土时附于弓袋中腰。带身中部钉花形鎏金铜带眼四个，两侧各有鎏金铜圆带版三个，下有方形挂扣，可用来悬挂弓袋、箭囊、佩刀等武器。带两端缀鎏金铜带饰一对，形如革带“挞尾”，均刻龙纹，一端附有挂钩一个。《会典》记载：“弘治间定，军器、鞍辔二局，每年一造…………腰刀鞓带三千六百条。”此带应当就是腰刀鞓带。明末小说《醒世姻缘传》第一回中描写：“十五日要大家到雍山打围……与珍哥新做了一件大红飞鱼窄袖衫、一件石青坐蟒挂肩……定制了一根金黄绒辫鞓带……鞓带腰刀，左盛右插。”大红飞鱼窄袖衫、石青坐蟒挂肩就是前面提到的窄袖戎衣和罩甲，金黄绒辫鞓带即腰刀鞓带。
腰刀
铁质，长条形，鱼腹刃，刀靶两侧有木夹柄，柄首包镶云纹金片，并缀有金十字形隔手。刀鞘为木质，外包一层鲨鱼皮，髹红漆，脊部镶长条形金饰，上刻两组云龙纹，末端包有云纹金琕(bǐng)。鞘身有金箍四道，中间两道较窄，鞘口及下部两道较宽，刻有云纹，并缀金柿蒂形饰，上有扁鼻套圆环并系有丝带。带上有金环一个、金钩一个，用以悬挂。腰刀通长(含鞘)95厘米、宽4.2厘米。
《明实录》中有一些皇帝穿着戎服的记载。如正德十三年六月，“上戎服驰马过顾侍郎，马逸，为逻卒所获，牵至上前，遂乘之。”明武宗驰马所穿戎服应如宣宗出猎时穿的罩甲、窄袖戎衣，注重功能性。隆庆三年九月，明穆宗大阅将士于京营教场，“是日，上戎服登坛，军威整肃。”穆宗大阅时穿的戎服，很可能类似《出警图》中明神宗所穿的式样，强调装饰性，既符合阅兵肃穆庄重的气氛，也能衬托出皇帝的尊贵与威严。
