康熙十三年(公园1674年)十二月初四，陕西提督、“西路马鹞子”王辅臣驻平凉城，响应吴三桂起兵反清，势力扩展到几省区。清朝四面楚歌、损兵折将，一时平定不了王辅臣之叛乱。康熙十五年(公元1676年)二月初十，起用图海为抚远大将军，统兵赴西部围剿。图海奉诏受命，调兵遣将，急急忙忙向西北进军。大军西出潼关时，有一书生周培公在路边求见，正是用人之际，图海亲自接待。没有想到的是，周培公开门见山，呈上一份《取平凉策》，他进谋说：“关陕天下之脊也，吴逆(三桂)不从川据陕而恋栈常岳间，诚出下策。今辅臣举足轻重，实系天下安危。虽因一时激变通吴、耿二逆而心念国恩，犹盲之不忘乎视，痿之不忘乎起也。倘得能言士谕之，必复降。”(《先贤诗佩》卷五)
周培公之策正好符合康熙与图海君臣剿抚王辅臣的战略意图，图海见周培公奇才可用，留任为幕客，一同昼夜兼程，奔赴前线。5月17日，图海统兵到了平凉城外十里安营扎帐，攻心为上，按既定方针，抚远大将军发布通告：“仁义之师，先招抚，后攻伐。今奉天威讨叛竖，无虏不克，无往不胜。顾城中生灵数十万，覆巢之下，杀戮必多。当体圣主好生之德，俟其向化。”(《清史稿？列传第三十八图海传》)
5月18日，大战虎山墩，平凉震动。
虎山墩是古代一烽火台，修建时间无考。位于平凉城北的山头上，高数十仞，俯视泾河及平凉城，是平凉之咽喉要塞，兵家必争之地，王辅臣派重兵驻守。图海到平凉第二天，就在城外布阵，似乎要攻城，实质上是包围城池，而派精兵去进攻虎山墩，激战一天，飞沙走石，刀光剑影，伤亡惨重，围困加火攻，夺占了制高点，将几门红衣大炮摆上了虎山墩，图海上了虎山，居高临下，城内布防一目了然，亲自指挥打了几炮，显示威力。接着，图海派清军切断了王辅臣的军粮道。
王辅臣有万夫不挡之勇，自持武功高强，平凉城池坚固，轻敌思想严重，没有把号称十万的图海清军放在眼里，派将在城外阵前较量了几次，就守城不出，观望全国战局的变化，等待吴三桂派军北上支援，送来粮饷。图海的众将也攻不下平凉城，双方形成对峙局面。
平凉城背倚南山，面临泾河，位于汉唐丝绸之路古道上，西接三关口、扼弹筝峡口，通陇右六盘山古道，北接萧关。唐贞元七年(公元791年)刘昌受诏在古塞城重筑平凉城之“七城二堡”。北宋王素、蔡挺、狄青等扩修平凉城垣。元朝至正二十年(公元1360年)袁亨将平凉城改建为南、北二城。明洪武六年(公元1373年)总兵平凉侯费聚复修平凉东、西二城，周九里三十步，高四丈，池深四丈，东为和阳门，南为万安门，西为来远门，北为定北门，是关陇易守难攻的古城要塞。(赵时春《平凉府志》)清朝初期，设平凉府，而陕西提督、布政使等长驻平凉。
一进平凉城说降
王辅臣手下参将黄九畴、布政使龚荣遇与周培公是同乡，且龚荣遇还是周培公奶娘之子，他们之间多有来往。在大兵压境的情况下，他们将城中的情报悄悄传给周培公，以留退路。说明王辅臣的内部已不稳定。
周培公眼见一时强攻不开平凉城，毛遂自荐，愿冒死进城劝降，他对图海说：“往而魁，公受其福;往而不继，昌受其祸。“
周培公第一次以找亲戚龚荣遇的借口，混进平凉城门，让他引见王辅臣，陈述利害，传达大将军图海招抚的意愿。王辅臣久经沙场，已经先后投靠过几个主子，出尔反尔，深谙兵不厌诈。他担心卷入“三藩之乱”后背叛朝廷，已无退路，就提出了保命、保军、保官、保境等几项条件，周培公难以决定，表示回去马上请示大将军及朝廷。
王辅臣只派一副将送周培公出城，面见图海，表示愿意归顺。
二进平凉城奉诏往抚
图海派周培公快马加鞭紧急进京，向皇帝汇报请示招抚事项。
康熙在乾清宫召见周培公，封他为参议道台，衔一品，赐穿黄马褂，带谕降诏书，前往平凉招抚。
周培公第二次进平凉城，大张旗鼓，传达圣旨。王辅臣领旨接诏，派龚荣遇率士民代表，出城向图海献平凉名册，王辅臣之子王继贞与总兵上缴吴三桂投递的函札及“平远大将军印”、“陕西东路总管将军印”各一，接受招抚。
三进平凉城抚定
周培公与图海的亲属保定、吴丹等人第三次进平凉城，颁发大赦令，认为王辅臣被吴三桂利诱、欺骗，附逆蓄发，背叛朝廷，迷途知返，皇恩浩荡，大赦罪臣，王辅臣等官复原职，立功赎罪，安民保境，抚定叛军。康熙十五年(公元1676年)6月7日，王辅臣剃发降。
清朝初期，历时三年的王辅臣平凉战乱平息了。
周培公二十天之内东奔西走，三进平凉城，斗智斗勇，说服王辅臣，利国利民。
