多尔衮是清太祖努尔哈赤的第十四子，1626年封贝勒;1628年，17岁的多尔衮随皇太极出征，征讨蒙古察哈尔部，因为军功被赐号“墨尔根戴青”，成为正白旗旗主;1636年因战功封和硕睿亲王。皇太极死后，多尔衮和济尔哈朗以辅政王身份辅佐皇太极第九子福临即帝位，称摄政王;1644年指挥清军入关，清朝入主中原。
多尔衮的尊号从“叔父摄政王”到“皇叔父摄政王”，顺治五年再尊为“皇父摄政王”，多尔衮大权独揽，成为名义上的“太上皇”，而小皇帝只有仰人鼻息。顺治帝自此埋下对多尔衮的怨恨。
1644年，豪格的一个亲信部下，出面检举豪格“悖乱”，豪格的部下被杀死，豪格也被废为庶人。1646年，多尔衮起用豪格，命他率军前去对付张献忠。豪格把张献忠杀死后，凯旋回京，之后却被幽禁，时年四十岁的豪格在幽禁中无疾而终。一说豪格带了大军凯旋的时候，到了卢沟桥，在宴会当中，被用弓弦给勒死的。还有一种传说是在凯旋的时候多尔衮设伏兵把豪格给杀了。多尔衮杀掉豪格后，还霸占了豪格的妃子作为自己的福晋。多尔衮如此种种行径都加深了顺治对他的愤怒。
1650年，多尔衮出猎古北口外。行猎时坠马跌伤，医治无效，十二月初九日死于喀喇城，只有39岁。多尔衮的灵柩运回北京，顺治帝追尊他为义皇帝，庙号成宗。多尔衮的葬礼依照皇帝的规格举行，埋葬在北京东直门外。
多尔衮死后不久，他的政敌纷纷出来翻案，揭发他的大逆之罪。顺治皇帝召集王爷大臣开会，列出多尔衮的谋逆罪，籍其家产，罢其封爵，撤其庙享，诛其党羽，毁墓掘尸。1655年，有官员上疏称颂多尔衮的功勋，但被济尔哈朗骂了个狗血喷头，流放宁古塔充军。
当时在北京的意大利传教士卫匡国在《鞑靼战纪》中记载说：“顺治帝福临命令毁掉阿玛王(多尔衮)华丽的陵墓，他们把尸体挖出来，用棍子打，又用鞭子抽，最后砍掉脑袋，暴尸示众，他的雄伟壮丽的陵墓化为尘土。”乾隆四十三年，乾隆帝发布诏令，正式为多尔衮翻案，下令为他修复坟茔，复其封号，“追谥曰忠，补入玉牒”。
迟至一百年后，乾隆四十三年(1778年)，乾隆帝发布诏令，正式为多尔衮翻案，下令为他修复坟茔，复其封号，“追谥曰忠，补入玉牒”。如此铁案又再度被翻了过来。
