努尔哈赤之所以能崛起于白山黑水之间，建立后金帝国。一方面要依靠以费英东、额亦都、何和理、扈尔汉、安费扬古五大臣为代表的“古出”集团，所谓“古出”，是满语伙伴的意思。
另外，就是他那些狼一样的子侄们，几乎个个都是猛将！努尔哈赤的嫡长子是褚英，前面朱言有一篇文章(《皇权凶猛：清太祖努尔哈赤为何杀了自己的嫡长子褚英？》)，大家可以看看。
努尔哈赤的二儿子叫代善，他也是骁勇善战，自幼随父从征，并在努尔哈赤时代依靠军功确立了自己的政治地位。
万历二十七年(1607年)，代善首次随父出征。在征讨哈达、辉发、叶赫诸部的战斗中，英勇作战，“论功封贝勒。”
万历十七年(1597年)以前，只有努尔哈赤和舒尔哈齐能被称做“贝勒”，万历十九年(1599年)努尔哈赤长子褚英称“台吉”，后褚英与代善同年称“贝勒”。后来，褚英被杀，代善称为大贝勒。
万历三十五年(1607年)，努尔哈赤部与乌拉部爆发“乌褐岩之战”，代善正是在这次战斗中初立军功，崭露头角。
这一年，东海女真瓦尔喀部、蛮悠城长策穆特黑受不了乌拉部的欺负，派人来拜见努尔哈赤说：
“吾地与汗相距路遥，故兀喇国主布占太贝勒，彼甚苦虐吾辈，望往接吾等眷属，以便来归。”
这就是要投靠努尔哈赤了！
努尔哈赤得知后遂命令舒尔哈齐和长子褚英、次子代善带领费英东、扈尔汉率兵前往迎接。
史载：“是夜阴晦，忽见旗有白光一耀，众王大臣尽皆惊异，以手摩之，竟无所有，竖之复然。”
舒尔哈齐以此为凶兆，便欲回师，被代善劝阻，代善进言：“此兵一回，吾父以后勿复用尔我矣。”
乌拉部布占泰发兵一万在穆特策黑部返回途中进行拦截，而舒尔哈齐所部只有三千兵力，人数相差悬殊。
为了鼓舞士气，代善策马向前呼曰：“……尔等兵士勿虑之，……此布占泰乃我手中放出之人也。时隔未久，其人依旧，勿虑其兵众多，我有天赐之弘威，又有父汗之大名，我等必能击败其兵。”
众将士听后均表示“吾等愿效死力”，士气大增。代善和褚英兵分两路，大破布占泰带领的乌拉兵。
鸟褐岩之战是建州部与海西四部的重要战斗，这场战役中，努尔哈赤的建州女真军队进入了朝鲜境内。朝鲜史书中有如下记载：
“老贼(努尔哈赤)此举虽曰为我除患，而盛张兵马穿过我境，如入无人之地，藩胡之强盛始此。”
代善在这场战斗中先后两次表明战斗决心，在关键时刻稳定战场形势。代善在战场上“于马上擒(乌拉)主将博士克多贝勒斩之”，将敌方主将斩于阵前，你看代善有多猛！
努尔哈赤因其作战英勇，特赐美号“古英巴图鲁”。
女真人的传统中，赐封美号是对在军事行动中立功的人的一种特殊的褒奖。年轻的代善凭借在鸟褐岩大战中的出色表现在军中崭露头角。
