夏朝君主于古籍中被称为后、夏后、夏后氏，亦有称之为帝者。自启至桀凡十三代，十六传，历四百七十二年（一说四百三十二年），是为后人所推算。如夏代的开始从夏禹算起，自禹至履癸（桀），则共十四代、十七王，前后经过了四百余年。
1、启——2、太康——3、仲康——4、相——5、少康——6、予——7、槐（芬）——8、芒（荒）——9、泄（世）——10、不降——11、扃（局、禺）——12、胤甲——13、孔甲——14、皋（吴、皋苟）——15、发（发惠）——16、履癸（桀）
禹（文命，前2070年~前2061年）
在位10年。姓姒，名文命，鲧的儿子。是黄帝的玄孙。由于治水立了大功，被尊称为“大禹”。他的父亲治水不成而被杀，禹接替治水的工作，采取疏导的方法，经过十三年的努力，终于成功。后继舜为帝。称国号“夏后”，故称“夏禹”。他在涂山大会诸侯，建立了奴隶制国家的雏形，禹铸造九鼎，象征九州。虞在位45年死，葬于会稽山。
姒启（前2057年~前2019年）
在位39年。大禹的儿子，大禹死后，启即位为天子，即位后击败有扈氏的反抗，巩固了政权，建立了中国第一个奴隶制的国家。
太康(前2018年~前1990年)
在位29年。太康，夏启的儿子，继启为王。他生活荒淫，朝政松弛。在他外出打猎时，有穷氏首领后羿乘机入侵，自己作了君长，史称“太康失国”。
仲康(前1989年~前1977年)
在位13年。仲康，太康的弟弟。即位后无力恢复夏的天下。
相(前1976年~前1949年)
在位28年。姒相，仲康的儿子。即位28年后，寒浞攻打他，相被杀。后来的40年间为后羿等篡权。
后羿
有穷氏，是为暴君兼昏君。他和杀他的寒浞为历史上少见的几位改姓未改朝代的篡权者，当时夏后启的儿子太康耽于游乐田猎，不理政事，被后羿所逐。太康死后，后羿立太康之弟仲康为夏王，实权操纵于后羿之手。但后羿只顾四处打猎，后来被亲信寒浞所杀。
寒浞
姓寒（又作韩），单名一个浞字，又名漪。寒浞出生在夏王仲康七年（庚申，公元前2041）。他是一位不忠不孝不仁不义的人，他不仅杀死了自己的师父，还杀死了他的义父后羿，夺取了有穷国的半壁江山。后来他又继续穷兵黩武，兴师灭掉了夏王朝，使夏王朝亡国四十年之久。但后来，在公元前1962年，姒少康复国大军先后攻克了寒浞的两大封国，收复了中原地区的大部。紧接着便进军攻打寒浞的老巢斟寻都城。此时寒浞已经年近八十岁，无力征战撕杀，只好躲在深宫里苟延残喘。他的部下见大势已去，为了给自己和家人留条活路，他们在夏军围城的时候突然反叛，杀入宫中，把寒浞从妃子的被窝里光着屁股拉出来，打开城门将他献给了姒少康。姒少康下令将他处以极刑，同时命令将寒浞一族斩尽杀绝。
少康(前1908年~前1888年)
在位21年。少康，相的遗腹子。姒少康时终于推翻了入主夏国四十多年的有穷氏政权，史称“少康中兴”。姒少康是一位有作为的国王，也是一位受人尊敬的明君。
杼(前1887年~前1871年)
在位17年。杼，少康的儿子。曾参加父亲领导的恢复夏国的战争，并立下许多战功。他发明了甲和矛，并大举征伐东夷，取得胜利。
槐(前1870年~前1845年)
在位26年。槐，杼的儿子。他在位时社会经济有所发展。
芒(前1844年---前1787年)
在位58年。芒，槐的儿子。他在位时，开始了延续数千年的沉祭（即将祭物沉入黄河企求河神的庇护）。
泄(前1786年~前1765年)
在位22年。泄，芒的儿子，他在位时，正式赐封九夷各部诸侯爵位。
不降(前1764年~前1746年)
在位19年。不降，泄的儿子。在位19年后，让位与其弟扃。
扃(前1745年~前1725年)
在位21年。扃，不降的弟弟。
廑(前1724年~前1705年)
在位20年。廑，扃的儿子。他在位时，夏国开始衰落。
孔甲(前1704年~前1674年)
在位31年。孔甲，不降的儿子。司马迁说“帝孔甲立，好方鬼神，事淫乱”，可见孔甲是一位胡作非为的残暴昏君。
皋(前1673年~前1671年)
在位3年。皋，孔甲的儿子。
发(前1670年~前1652年)
在位19年。发，皋的儿子。他在位时，各方诸侯已经不来朝贺了，夏国进一步衰落。
桀(姒履癸，前1651年~前1600年)
在位52年。桀，发的儿子。是历史上有名的残暴之君。穷奢极欲，暴虐嗜杀，终于被商汤所灭，结束了长达近500年的夏王朝。又名癸、履癸，商汤把他谥号桀（凶猛的意思）。桀是夏朝第16代君主发之子，在位52年。履癸文武双全，赤手可以把铁钩拉直，但荒淫无度，暴虐无道。生卒年不详。发病死后继位，为历史上著名的暴君。在位52年，国亡，被放逐而饿死。
夏朝当发在位时，各方诸侯已经不来朝贺了，夏王室内政不修，外患不断，阶级矛盾日趋尖锐。夏国进一步衰落。至桀时，延续了400多年的夏朝，更是德政衰败，民不聊生，危机四伏。但夏桀不思改革，骄奢自恣。据《竹书纪年》记载，他“筑倾宫、饰瑶台、作琼室、立玉门”。还从各地搜寻美女，藏于后宫，日夜与妺喜及宫女饮酒作乐。据说酒池修造得很大，可以航船，醉而溺死的事情时常发生，荒唐无稽之事，常使妹喜欢笑不已。民众的生活则十分困苦，他们每年的收成难得温饱，更无兼年之食，每遇天灾则妻离子散。夏代臣民指着太阳咒骂夏桀说：“时日曷丧，予及汝偕亡”。意思是说，你几时灭亡，我情愿与你一起灭亡。同时，四方的诸侯也多背叛，夏王朝面临内外交困的局面。
他即位后的第三十三年，发兵征伐有施氏，有施氏抵挡不住，进贡给他一个美女，名叫妺喜。桀十分宠爱妺喜，特地为她造了富丽堂皇的琼室、象廊、瑶台和玉床，这一切的负担都落在百姓的身上，人民痛苦异常，敢怒而不敢言。桀重用佞臣，排斥忠良，有个名叫赵梁的小人，专门投桀所好，教桀如何享乐，如何勒索，残害百姓，得到了桀的宠信。
桀即位后的第三十七年，东方商部落的首领汤将一个德才兼备的贤人伊尹引见给桀。伊尹以唐尧、虞舜的仁政来劝说桀，希望桀体谅百姓的疾苦，用心治理天下。桀听不进去，伊尹只得离去。到了晚年，桀更加荒淫无度，竟命人造了一个大池，称为夜宫，他带着一大群男女杂处在池内，一个月不上朝。太史令终古哭着进谏，桀反而很不耐烦，斥责终古多管闲事，终古知夏桀已不可救药，就投奔了商汤。夏桀手下有个叫关龙逄的臣子，听到老百性的愤怒声音，便对桀进谏说：“天子谦恭而讲究信义，节俭又爱护贤才，天下才能安定，王朝才能稳固。哪今陛下奢侈无度，嗜杀成性，弄得百姓都盼望你早些灭亡。陛下已经失去了民心，只有赶快改正过错，才能挽回人心。”桀听了又怒骂关龙逄，最后更下令将他杀死。
夏桀认为他的统治永远不会灭亡。他说：“天上有太阳，正像我有百姓一样，太阳会灭亡吗？太阳灭亡，我才会灭亡。“他还召集所属各部首领开会，准备发动讨伐其他部落的战争。桀日益失去人心，弄得众叛亲离。
这时候，商部落在汤的领导下日益兴旺了起来。桀担心商汤会危及自己，就借故将他囚禁在夏台（今河南省禹县境内）。不久，汤设计使桀释放了自己。
后来，商汤在名相伊尹谋划下，起兵伐桀，汤先攻灭了桀的党羽韦国、顾国，击败了昆吾国，然后直逼夏的重镇鸣条（今山西运城市东北安邑镇）。桀得到消息，带兵赶到鸣条。两军交战，夏军将士原来就不愿为桀卖命，乘机纷纷逃散。夏桀制止不住，只得仓皇逃入城内。商军在后紧追，桀匆忙携带妺喜和珍宝，渡江逃到南巢（今安徽省巢县）。后又被成汤追上俘获，放逐在此。长达500年的夏王朝结束。
