关羽、马超都是三国时期的名将，后来又同为刘备帐营中五虎将。
关羽（161－220年），字云长，河东解良（今山西运城）人，使用兵器为青龙偃月刀又名“冷艳锯”。公元200年(建安五年)，策马冲锋，斩杀颜良于万军之中，枭首而归，袁军将领无人能挡，白马之围被解，关羽被封为汉寿亭侯，与张飞一同被称为万人敌。公元219年(建安二十四年)，刘备军与曹操军相争汉中，关羽因掘江堤以大水灌淹于禁军，水淹五六丈，于禁七军都被淹没，最终投降。
关羽乘船进攻庞德军，庞德寡不敌众，军队大多又投降关羽，最后被关羽所擒，因其的兄长在汉中为官，关羽因此想要劝降庞德，但是庞德大骂不肯降，关羽于是将其斩首。但关羽因与刘备桃园三结义，自恃无恐，待人过于孤高，傲慢有时让他失去理智，最终败走麦城，死与小人之手。
陈寿评曰：“关羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣。羽报效曹公，飞义释严颜，并有国士之风。然羽刚而 自矜，飞暴而无恩，以短取败，理数之常也。”
马超(176年-223年1月)，字孟起，扶风茂陵人(今陕西兴平)，汉末卫尉马腾之子，拥有超一流的枪法、冠绝本书的步战剑法、“百余步箭不虚发，应弦落水”的箭术、“听弦闪箭，枪拨飞蝗乱箭，纷纷落地”的闪防能力，还擅长暗器铜挝（铜锤）。因俊秀容貌与狮盔兽带、白袍银甲的非凡装束，又被称为"锦马超，有"不减吕布之勇"。
曹操诱杀马腾，马超为报父仇，联合韩遂起兵反曹，在潼关连败曹营诸将，包括三合（清末改为二十回合）击败猛将张郃，数合枪挑大将李通，杀得曹操割须弃袍，几乎丧命。在渭水截击追射曹操，让曹操再次差点丧命。更恶斗”何忧吕布强“之称的虎痴许褚二百多回合，战得许褚赤膊上阵弃刀夹枪，夏侯渊、曹洪、许褚三人的夹攻下，仍然被马超杀至壕边。
马超占领冀城，却被夏侯渊、杨阜等人联合击退。战场上，杨阜领宗族七兄弟围攻马超时，马超以一敌八，杨阜七位兄弟都被马超挑杀，杨阜也身中数枪。马超投奔汉中张鲁，奉命援救被刘备军攻打的刘璋，在葭萌关前大战以逸待劳的张飞二百余回合，不分胜负。
他雄姿英发，文武兼备，一世之杰！荀彧称他关中将帅以十数，莫能相一，唯韩遂、马超最强。《三国志平话》中这样描述：马超为东汉光武手中云将马援十世之孙，猿臂善射，有万夫不当之勇。马超归降刘备后，关羽写信问孔明，谁可以与马超比将才。孔明深知关羽不甘为人下，担心马超的勇武威名超过关羽。这样写信于关羽 ：马超文武双全，勇武刚烈超过常人，是这个世间上难得的杰出人才，是彭越、黥布那样的人，只能和张飞并列，还达不到你那绝无仅有的超群能力。关羽看到信后很高兴，未与马超进行比试。
那么关羽和马超到底谁更厉害呢？在演义和后世关羽逐渐被神化，是忠义仁勇的代表，被民间尊为“关公”，又称美髯公。
但是真正通过史书资料来综合对比的话，关羽未必有马超厉害，马超更应为五虎上将之首！
