《三国志》中，刘备进位汉中王，封黄忠为后将军，关羽岁封前将军，却因为与黄忠同列拒不受封，说“大丈夫终不与老兵同列”。
这件事主要是描写关羽骄傲自大，目中无人，但也让我们很为黄忠不平。在整个三国时代，以超过七十岁的年龄能取得巨大功勋的，仅此一人。
《三国志》中，黄忠的主要事迹在他生命中的最后八年，黄忠受封为后将军第二年就与世长辞。但是，黄忠的一生确是令人钦佩和敬仰的一生。
凡人的武力，跟年龄有着直接的关系。一般人七十岁，早就晃晃悠悠杵着拐杖了，而黄忠年逾古稀，仍然驰骋沙场，勇冠三军，特别是定军山斩夏侯渊，更是走向了人生的巅峰。
建安二十四年黄忠斩夏侯渊，同年关羽说出那句“大丈夫终不与老兵同列”，而当时关羽已经五十八岁了。被五十八岁的人嫌老，黄忠至少已经七十岁。而且《三国志》中的记载当时的情况是“推锋必进，劝率士卒，金鼓震天，欢声动谷，一战斩渊”。可见当时的情况是黄忠与夏侯渊正面交锋，并非《三国演义》中的攻其不备。
由于黄忠一出场就已经是个花甲老人了，所以他历来都被认为是老当益壮，大器晚成的代名词，然而人们很少思考一个问题就是他年轻的时候那该有多猛啊？
中平元年，黄巾起义爆发，黄忠就已经三十七岁了。这正是一个出头的好机会，但是黄忠并没有参军打仗，他已有家室，很有可能就是在这段时间他为躲避战乱，携家来到荆州。
初平元年，刘表任荆州刺史，黄忠四十三岁。由于儿子夭折，黄忠的妻子悲痛欲绝，也早早地撒手西去。黄忠的人生顿时失去了寄托，便在刘表手下谋了份武职，没事就去打猎或者骚扰东吴。由于黄忠骁勇，孙策只得派太史慈抵御，年过半百的黄忠能跟三十来岁的太史慈战个平手。
由于黄忠出生平民，不受重用，难以跻身荆州名流。就在他过着这样乏味的日子，心灰意懒，准备就这样了此余生时。他在花甲之年遇到了刘备，鞘中行将腐锈的宝刀终于发出最辉煌璀璨的光芒，为刘备奠定蜀汉基业立下赫赫战功。
可惜黄忠正当壮年之时被埋没在荆州，如果他晚生三十年，得遇明主，三国第一武将的名号不知道吕布拿不拿得住。
