刘定国荒淫无耻，先是通奸庶母，进而霸占弟媳，最后连三个女儿也不放过，威逼奸淫，伤风败德。
汉武帝刘彻在对匈奴用兵的同时，丝毫没有放松对国内的控制。对外用兵是为了维护国家主权，对内控制是为了加强中央集权。一个“主权”，一个“集权”，构成武帝思想的两大核心。说到底，他是要通过维护主权和加强集权，开疆拓土，安定国民，以使自己的皇权统治更加稳固和长远。
汉朝前期，地方诸侯王的势力一直是相当强大 的。汉高祖刘邦开国以后，兼而实行郡县制和分封制，封了许多同姓诸侯王和异姓诸侯王。各个诸侯王拥有自己的土地，自设官吏，自建军队，自定政策，自收赋税，从而成为割据一方、目无中央的土皇上，把诸侯国变成“国中之国”，动辄谋反，企图独立。
汉高祖生前意识到这种分封制的弊端，花了很大的精力平定了韩信、彭越、黥布等异姓诸侯王的叛乱，临死时留下遗嘱：“非刘氏不得封王”。高后吕雉专权期间，违背汉高祖的遗嘱，大封吕氏子侄为王，造就了一个庞大的吕氏外戚集团，险些断送了刘汉江山。从汉文帝开始，遵从汉高祖遗嘱，只封同姓王，不封异姓王。
即便如此，同姓王同样存在野心，时时想着独立，常与朝廷分庭抗礼，汉景帝时爆发的吴楚七国之乱便是证明。汉武帝即位后，诸侯王的势力大大削弱，但以淮南王刘安、衡山王刘赐为代表的诸侯王，仍有相当大的实力和能量，他们一旦发难，极有可能成为又一次“七国之乱”。
因此，如何进一步削弱诸侯，这是武帝不能不考虑的一件大事。元朔二年(公元前127年)，中大夫主父偃提出“推恩策”的建议，一下子解决了武帝的难题。主父偃，临淄(今山东淄博东北)人。早年学习纵横术，后来见儒学开始走红，便又改弦更张，攻读儒家经典。
他的家境相寒，常年破衣烂裳，邋里邋遢，加之身材低矮，长相丑陋，因此屡遭周围人的耻笑。游学燕(今北京)、赵(今河北)一带，还是遭人白眼，没奈何只好远往长安，寻求发迹的出路。他在长安投奔到卫青门下。卫青见其口才不错，谈论《易经》《春秋》等亦有独到之处，所以便向武帝推荐。
武帝忙于他事，未予理会。主父偃滞留长安，生活潦倒，再次遭到周围人的耻笑，好不狼狈。困窘中破罐子破摔，斗胆上书武帝，论述九件事情，其中八件讲律令，一件讲战争，反对用兵匈奴，说：“安危在出令，存亡在所用，兵久则变生，事苦则虑易。此臣之所以大恐，百姓之所以疾苦也。”武帝很长时间没有听过这样的反面意见了，所以亲自召见主父偃。主父偃应对武帝提问，回答得体，大合武帝心意。武帝一高兴，遂任命他为郎中。
主父偃时来运转，索性再上几道奏书，或者面见武帝，畅说朝政之弊，提出改革建议。武帝发现此人具有真才实学，连着提拔他为谒者，为中郎，为中大夫。主父偃一年中四次升官，陡地红起来了。主父偃提出的改革建议，最重要的就是“推恩策”。这是专门针对诸侯王的。
他说：“古时候诸侯的土地不过方圆百里，天子易于控制。而现在的诸侯大多是连城数十，地方千里，俨然成了‘国中之国’。这样一来，诸侯骄妄奢侈，容易产生淫乱之心。天子如果加强管制，他们就会勾结起来，共同对抗朝廷。如果朝廷按照法律加以制裁，他们就会狗急跳墙，发动叛逆。景皇帝时吴楚七国之乱，不就是前车之鉴 吗？”
武帝说：“是啊！这确实是朕的心腹之患，只是没个很好的解决办法。”主父偃说：“微臣倒有一法，既可以逐步削弱诸侯，同时又不会惹起太大的风波。”“呃1武帝立刻挺直身子，说：“你倒说说看。”主父偃不慌不忙，有板有眼，说：“如今各诸侯王都有不少儿子，有的甚至多达数十人。可是按照规定，只有嫡长子才能继承王位，其他儿子虽然也是骨肉至亲，却连一寸土地也分不到。如果陛下颁布一道诏令，允许诸侯把自己的土地分封给所有的儿子，就像陛下把土地分封给诸王一样。那么，一方面体现了陛下广施恩德，诸侯儿孙会感谢不尽;另一方面，诸侯国会化大为孝变强为弱。这样一来，他们不可能形成尾大不掉之势，自然也就不可能对朝廷构成威胁了。”
“啊！这真是高招，而且不露形迹，就这么办1武帝采纳了主父偃的建议，立即颁布了“推恩策”，并对带头“推恩”的梁王刘襄、城阳王刘延、赵王刘彭祖等进行表彰。那些分得了土地的诸侯王子弟，统称“王子侯”。
全国的“王子侯”一下子多了起来，而他们占有的地盘很小很小，哪里还有能力对抗朝廷？接着，主父偃又向武帝提出一条建议，说：“现在，地方豪强的势力越来越大，兼并土地，鱼肉百姓，隐瞒户口，私吞赋税，家产亿万，也是朝廷一大隐患。”武帝说：“对付豪强，当用何法？”
主父偃说：“茂陵不是正在修建吗？陛下不妨再颁一道诏令，命郡国豪强以及家产在三百万缗以上的富户，徙居茂陵，表面上以示恩宠，实际上是内实京师，外销奸猾，此所谓不诛而害除也。”“好办法！”武帝拍手叫好，果真颁布诏令，批准实行。通过“推恩”和“徙居”，武帝的中央集权制大大加强了。武帝认定主父偃是个人才，接着任命他为齐王刘次昌的相国。
这时，他已50多岁，俸禄加上收贿，腰缠万贯，一改昔日的穷酸相，穿红着紫，侍从护拥，称得上是衣锦还乡。当年耻笑他的那些人，刮目相看，齐来巴结。主父偃不屑一顾，说：“我自束发游学，屈指已经40余年。从前时运不济，以致父母弃我，兄弟嫉我，宾朋笑我，那种苦头受够了。
大丈夫在世，生不五鼎食，死则五鼎烹，亦属何妨？古人有言，日暮途穷，所以倒行逆施。我正颇作此想哩！”说着，他取出50两黄金置于桌上，说：“诸位原是我的兄弟朋友，还记得过去怎样待我吗？现在，我为齐王相国，不劳诸位费心，你们拿了黄金自去，此后再不必进我大门了。”众人听了，面红耳赤，分金而去。主父偃说到底属于投机取巧、骤然暴发的势利型人物，这决定了他不可能有好的结果。
他在出任齐王相国期间，眼睛却盯着北面的燕王刘定国。刘定国荒淫无耻，先是通奸庶母，进而霸占弟媳，最后连三个女儿也不放过，威逼奸淫，伤风败德。主父偃将情况奏告武帝。武帝大怒，下诏赐死。刘定国自尽，燕国降格为郡。齐王刘次昌和燕王一样，也是淫佚成性，毁乱人伦，冷落王妃，却与庶姐通奸。
主父偃又将情况奏告武帝。武帝即命主父偃鞠查奸情。刘次昌年轻胆小，一遭惊吓，自杀绝命，齐国亦降格为郡。主父偃两次奏告，除去两个诸侯王，未免洋洋得意。不想此举惹恼了赵王刘彭祖。刘彭祖上书奏劾，揭露了主父偃私受大量贿赂的罪行。主父偃的政敌公孙弘等，趁机推波助澜，说：“主父偃小人得志，贪赃枉法，不杀不足以谢天下。”
武帝平生最恨贪婪受贿之人，这时也就顾不了什么君臣情分，命将主父偃斩首，并灭族。主父偃贵盛之时，门客多达千人，及至死时，竟无一人为之收尸。有一农民叫做孔车，出面埋葬了主父偃。武帝听说其事，称赞孔车为忠厚长者，并不怪罪。
