东汉末年，朝廷统治腐朽，再加上天灾人祸，公元184年，一场浩大的黄巾起义，虽然如流星划过那般短暂，但是其带来的后果却极大的撼动了东汉王朝的统治。
当中原乱局出现的时候，北方的游牧人也开始不安分了，虽然经过两汉，尤其是最近百年中，经过窦宪对北匈奴的两次大战，北匈奴主力被彻底歼灭。这一后果极大地震慑了北方的游牧人，百年内，谁都不敢伸头再犯中原。
经过百年的休养生意，当汉王朝日当西落的时候，北方的游牧人，梦想恢复大匈奴的辉煌，想要再入中原，不料这一次，北方边境出现了一个狠人，让北方的游牧人深深的感到“梦想很丰满，现实很骨感”，这个人就是公孙瓒，白马义从的首创者。
公孙瓒与草原上那些游牧人作战的时候，深深的感觉一队精锐骑兵的重要性，以身边的擅长射箭的人为基础，组建了一支轻装骑兵，这支骑兵队伍是一支的轻骑兵部队，拥有匈奴人的战法，再加上汉朝的强弓硬弩，在作战的时候有着强大的机动力和射程优势。出于公孙瓒非常喜欢白马的嗜好，他们配备了清一色的白色战马，将士以“义之所至，生死相随！苍天可鉴，白马为证”为口号，遂称呼白马义从。
相传，赵云曾经就是白马义从中的一员，不然他为什么特爱骑白马呢？
东汉末年，自181年-190年之间，公孙瓒率领白马义从数次北击游牧人，多次取得重大的胜利，以致于游牧人出现了这样一种情况：“瓒每与虏战，常乘白马，追不虚发，数获戎捷，虏相告云：当避白马。”
传闻，乌桓人对公孙瓒又恨又怕，于是将箭靶画成公孙瓒的模样，驰马射靶，射中就高呼万岁，至于和公孙瓒实刀实枪的干一仗，乌桓人却总是在梦中大战三百回合而已。
公元191年青州黄巾军三十万攻打渤海郡，想和黑山军张燕会合。公孙瓒率步骑两万人讨伐青州黄巾军，在东光一战中以少胜多大败青州黄巾，斩首三万余，俘虏七万余人，兵甲财物无数，一战而天下震惊。
公元191年，因公孙瓒大意，先后在界桥之战、龙凑之战中失败，白马义从损失殆尽。
