秦末汉初是一个天下大乱的时代，当时无数的男女老少都因战祸和贫困而死亡，但也有不少人在战乱夹缝中，侥幸存活下来，这其中就有刘邦后宫中最默默无闻的女人——薄姬。薄姬一生经历离奇，她的父亲没留下姓名，只知道是吴郡人，在秦末时因与从前魏国的宗室之女魏媪私通而生下了薄姬，所以，薄姬属于战乱年代的私生女。
其父后来死在了山阴，其母因为是从前魏国宗室之女，所以见魏豹自立为魏王后，便将女儿薄姬送进魏王宫中。据说，此间魏媪曾在闻名天下奇女许负那里看相，卜算女儿薄姬的命运前程，许负看后说薄姬“当生天子”。当魏媪开心地将这个消息告诉魏豹之后，已经割据一方与刘邦结盟的魏豹心里开始发生变化，梦想着自己能得到天下，于是，开始滑向背叛刘邦的方向，在刘邦和项羽之间保持中立立场，后来更是与项羽联合讲和。刘邦对魏豹的这种行为自然不能容忍，便派曹参等人攻打魏豹，魏豹由于实力不济，被曹参俘虏，后来被害死。
汉军在接收魏豹财产和手下人员的时候，将薄姬一众人等送进了刘邦宫中织布的工房，有一次，刘邦到织布工房视察工作，意外发现在这里还有一位姿色颇优的美女，便下诏令将薄姬纳入后宫备用。可是由于此时刘邦身边的女人很多，刘邦早就将薄姬入宫的事丢到了脑后，因而，过了一年多薄姬也未得到刘邦的临幸。
薄姬年少时曾结交两个闺蜜，一个是管夫人，一个是赵子儿，三人曾相约“先贵无相忘”。巧的是，这两个女人也在刘邦的后宫中，并先得到刘邦宠幸。汉高祖四年(公元前203年)某日，刘邦和管夫人、赵子儿正坐在河南宫内成皋台玩乐的时候，两位美妾和刘邦谈起了当年与薄姬相约之事。刘邦听后也想起了薄姬，并产生了莫名的怜悯之情，于是，他索性当天晚上就召薄姬前来侍寝。当夜，薄姬对刘邦说：“昨夜我梦见有苍龙盘踞在我肚子上。”刘邦听完笑嘻嘻的说：“这是显贵的吉兆，我这就帮你促成这件好事。”
令人称奇的是，这难得的一次同房，薄姬竟真的怀上了龙胎，于汉高祖五年(前202年)，生下儿子刘恒。汉高祖十一年(前196年)，刘恒年八岁被立为代王。也许是刘邦当时的女人太多了，自从薄姬生下儿子刘恒以后，刘邦就极少召幸薄姬了。
与众多企盼皇帝多多召幸的女人不同，薄姬面对刘邦的逐渐冷淡很快就适应了，她从不与其他女人争宠。正是这种淡泊恬静的生活态度，却在冥冥之中成就了母子的福气。汉高祖十二年(前195年)，刘邦去世，皇宫中的平衡发生了重大变化，当初受到刘邦御幸的爱姬如戚夫人等，因为受到超级悍妇吕后的忌恨，统统被幽禁起来，不得出宫。像薄姬这种当初极少被刘邦怜爱的女人，可以出宫随儿子前往封地，作为代王的母亲，薄姬幸运地到代国与儿子团聚，薄姬的弟弟薄昭也跟随她一起到了代地。
接下来，在吕后作威作福的日子里，薄姬母子皆因为行事低调而免遭迫害。到公元前180年，吕后去世后，天大的好事终于奇迹般地降临到这对母子的头上。拥护刘氏的元老重臣们铲除吕后势力后，在商量拥立何人继承皇位的时候，人们纷纷称赞代王刘恒之母薄氏仁慈善良，且娘家没有势力，遂决定拥立代王刘恒为帝。薄姬也由王太后改称为皇太后，她的弟弟薄昭被封为轵侯。同年三月，大臣们请求封立皇后，薄姬说诸侯王都是同母所生，所以就立太子刘启的母亲窦漪房为皇后。于是薄太后成为上承吕后下启窦太后的特殊女人，也成为汉初三位最有影响的太后之一。
薄姬从来没有当自己是刘邦的配偶，她的心愿是永远和自己的爱子相依为命。死后她被葬在文帝陵的南塬。文帝说他要永远背负着母亲，死后继续对这个为了他奉献一生的妈妈尽孝，而薄姬也永远守护在儿子刘恒的身边了。于是，给刘邦生下了汉文帝这样赫赫有名儿子的薄太后，和自己的儿子一起葬在了今西安东南的霸陵。
