胎动(Fetal movement)，指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。怀孕满4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。胎动是胎儿在妈妈子宫内的活动。
胎动对于妈妈来说是什么样的一种感觉呢？
敏感的孕妇和有过生育经历的妈妈会比较早感到胎动。准妈妈对胎动的最初描述，有时存在比较大差异，有的感觉像鱼在水中游，也有感到像小猪一样拱，像小青蛙在跳，像鸟在飞，还有感到像血管在搏动，像在蹦、蠕动、跳动等等。这都是妈妈的主观感受，并不能代表胎儿在如何动。有时妈妈还会把自己的肠鸣音、腹主动脉搏动误认为是胎儿在动。这些感受都是很正常的。
对大部分的孕妇而言，胎动是种令人兴奋的体验，是让人能亲身感觉到生命正在自己的腹中孕育的证明。如果这是您的头一胎，那么在18～20周左右，您就会注意到胎动，而如果这已不是您的头一胎，那么您可能在16～18周，甚至更早期即能感觉到胎动。
这主要是因为，最早的胎动感觉起来像鱼在游泳或翅膀在舞动一般，常被误以为是消化不良、胀气或饥饿所致，但有经验的母亲比较了解会发生些甚么征兆，因此比较能及早确认出胎动的感觉。为何会胎动呢？胎儿逐渐发育长大后，会伸展屈曲的四肢，这些动作可以帮助胎儿肌肉适当的发育，胎儿约自第8周起即会开始运动，此时脊柱亦开始进行细微的小动作。
在这个时候的胎动母亲还无法察知，追自16周结束起，完全发育的四肢会开始活跃的运动，通常母亲在这个时候可以感觉到胎动，但有些人可能还是不知道这是甚么感觉。胎儿的拳打脚踢、转身等动作，不仅能感觉得到也能看得到。随着胎儿渐长，胎动于30及32周间最显着。在20周时，每日平均胎动的次数约为200次，在32周时则增加为375次，每日的胎动次数可能介于100～700之间。
