“格物致知”出自《大学》，确实不是阳明先生提的，但阳明先生的学问却由“格物致知”而来。“格物致知”的理论在北宋经朱熹、程颐等人的宣讲而发扬光大，被称“程朱理学”，其主要观点是“存天理灭人欲”。到了明朝，发生了件好笑的事，太祖朱元璋在修家谱的时候，把他们老朱家和朱熹扯上了关系，说自己是朱熹的后人，并尊朱熹学说为《四书》的唯一权威解释，由官方给予认证。于是“格物致知”在明朝得到了彻底的大发展。
五代末期，出了一个有名的神仙，叫陈抟，他的弟子叫穆修，而穆修的弟子叫周敦颐，这个人大家应该都知道，就是北宋写出了《爱莲说》的那个大牛人，提出天道、人道、天人合一的哲学思想，"诚"字是思想的核心，他还写出了《太极图说》，由太极生无极，由无极到阴阳五行，最终奠定了宇宙论的基础，太深奥了，不明觉厉，这些字分开我都知道，合在一起就有点蒙圈，反正很厉害就是了。
格物致知就是科学的精神，对客观的事物(包括人事物)，进行全面的、深入的、准确的、系统的认识、理解和研究。毛主席强调理论要联系实际，王阳明主张知行合一、事上磨炼。格物、致知、正心、诚意、修身、齐家、治国、平天下，这是学习和修养的渐进过程，格物致知是基础的基础。可是自从儒家思想一统江湖之后，格物致知这件事基本上就没了。
历经千辛万苦，“虚度”十九年光阴的王守仁寻遍了天涯海角，终于找寻到了那个神秘的“理”。原来答案一直就在他的身边，如此明了，如此简单，从未离开过存天理，去人欲？不，不是的！天理即是人欲。天地圣贤之道并非存于万物，也无须存于万物，天人本是一体，何时可分？又何必分？
知行合一的含义及具体要求
知行合一，是指客体顺应主体，知是指良知，行是指人的实践，知与行的合一，既不是以知来吞并行，认为知便是行，也不是以行来吞并知，认为行便是知。
这是由明朝思想家王守仁提出来的。即谓认识事物的道理与在现实中运用此道理，是密不可分的一回事。这是中国古代哲学中认识论和实践论的命题，主要是关于道德修养、道德实践方面的。
中国古代哲学家认为，不仅要认识（“知”），尤其应当实践（“行”），只有把“知”和“行”统一起来，才能称得上“善”。致良知，知行合一，是阳明文化的核心。
