钢琴是意大利人巴托罗密欧·克里斯多佛利，在1709年发明的。他原是一位钢琴前身的制造者，1687年克利斯托福受雇于佛罗伦萨亲王菲迪南，一直到1713年亲王去世。1709年，他发明了一架外形与钢琴前身完全相同，但内部琴弦发音装置不一样的钢琴，这是世界上第一台钢琴。
钢琴前身用羽管拨动琴弦，所以有人称为“羽管键琴”。而钢琴使用能被叹气会的锤子敲击琴弦，力度可以控制，能使音量有大小不同的变化，所以当时命名为“有强弱变化的哈波西考特”。弱（piano）和强（forte）两个字拼写起来就是“pianoforte”，后来简称“piano”也就是钢琴的外语名。
钢琴是西洋古典音乐中的一种键盘乐器，有“乐器之王”的美称，由88个琴键（52个白键，36个黑键）和金属弦音板组成。钢琴音域范围从A2（27.5Hz）至 C5（4186Hz），几乎囊括了音乐体系中的全部乐音，是除了管风琴以外音域最广的乐器。
现代钢琴从外形上主要分成立式钢琴和三角钢琴，普遍用于独奏、重奏、伴奏等演出。立式钢琴和三角钢琴基本结构是一样的，主要由琴壳、琴弦、支架、音板、击弦机系统（键盘、止音器、琴槌）和踏板系统（顶杆和踏板）六大部分组成。
