蜥蜴亚目在全世界约有6000种，分隶20科，已知我国有蜥蜴约150种。根据形态、生活习性、身体特征等因素，又将蜥蜴具体又分为以下几个科：
壁虎科：包括各种壁虎、蜥虎、沙虎、睑虎等。已知我国有10属约30种，壁虎科中多种是与人类伴居生活的蜥蜴，它们体扁而轻，指、趾扩张，其下表面形成许多皮肤褶襞、由无数亚显微结构的细毛构成，有粘附能力，善于在光滑的墙壁或天花板上爬行，于夜晚在灯光下活动捕吃昆虫。
鬣蜥科：包括各种鬣蜥、树蜥、龙蜥、沙蜥等。已知我国有9属约50种。这类蜥蜴多数的颈、背有较长鳞片构成颈鬣及背鬣。适应不同的生活方式，差别很大。例如树蜥与龙蜥善于攀援，体轻，体表粗糙，四肢及指、趾均较细长，鬣蜥科蜥蜴爪发达，尾具缠绕性．
蛇蜥科：我国有1属 3种，是适应地下穴居生活的。体形细长，四肢完全退化，耳孔亦缩小，外形象蛇。
巨蜥科：本科仅1属约 30种，多是一些体形巨大的蜥蜴，其中科摩多巨蜥全长可达4米，是现今最大的蜥蜴。我国只有1种圆鼻巨蜥，全长也有2米多，喜栖水中，尾长而扁，是有力的滑水工具。
双足蜥科：本科仅有1属4至5种。我国只有1种白尾双足蜥。它们是营地下穴居生活的蠕虫状蜥蜴，四肢退化，仅雄性残留一对扁平鳍状的后肢。眼退化隐于鳞片之下，耳孔亦退化。
蜥蜴科：包括各种麻蜥、草蜥、地蜥等。已知我国有4属25种。麻蜥主要分布于北方干燥环境，草蜥多分布于南方，经常在草丛灌木上活动，体轻尾长，善于攀援。
石龙子科：包括各种石龙子、滑蜥、蝘蜓、岛蜥、南蜥等。我国已知8属30种。本科蜥蜴多营地面生活，一般体躯正常，四肢发达，善于在地面奔跑。滑蜥属多在枯枝落叶间穿行，体形细长，体表光滑，四肢较弱，下眼睑上有一透明“睑窗”，眼睑闭合时也可透过险窗感知光线强弱。
蜥蜴属于冷血爬虫类，俗称“四足蛇”，有人叫它“蛇舅母”，是一种常见的爬行动物。现在人们对蜥蜴的认识更多，因此很多蜥蜴爱好者，也会在家饲养宠物蜥蜴，以满足自己的兴趣爱好。
