过夜的豆浆可以煮熟再喝，但是需要注意以下几点：
1. 检查是否有异味、变质或发霉。如果豆浆有异味或看起来不新鲜，则不建议继续食用。
2. 加热过夜豆浆时，要确保达到煮沸状态，至少将其煮沸1-2分钟，以确保杀死潜在的细菌和微生物。
3. 注意过夜豆浆可能会产生一些渣滓或变得稍微稠一些，你可以用搅拌机搅拌均匀或者过滤掉渣滓后再喝。
总的来说，过夜的豆浆需要加热煮沸后才能喝，以确保安全和新鲜。毕竟长时间保存的豆浆容易滋生细菌和微生物，如果不加热可能会对身体健康造成风险。
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