一般来说，鸡腿炖豆角土豆的炖制时间需要大约30-45分钟。具体的时间取决于你使用的炖锅的加热效果和你喜欢的食材的口感。
如果你使用电炖锅，可以将材料放入锅中后，选择适当的炖煮时间和温度，一般设置在中高火。如果使用普通锅炖煮，在材料开始变软的时候，可以尝试用筷子轻轻戳一下，如果轻松地插入食材中，说明已经炖煮好了。
最好根据实际情况进行调整，以确保食材炖煮至熟透、口感滑嫩和味道鲜美。
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