强袭自由高达和自由高达在设计思路上就有很大差别。自由高达是ZAFT设计的高机动重火力的划时代的MS，各方面性能比较均衡，并不是为某个驾驶员定制的机体。而强袭自由高达是经拉克丝领导的反战组织“终端机”之手完工的为基拉量身打造的机体，为了提升火力和机动性而尽可能地降低防御力，把基拉擅长精准射击和闪避的战斗风格发挥到了极致。
从技术迭代的角度上讲，自由高达采用了PS装甲，装备了一面实体积层装甲盾，机体由核引擎供能。而强袭自由高达采用了VPS装甲和带PS装甲的骨架，装备了两面光束盾，机体由核引擎和氚核光束混合能源系统供电。强袭自由高达的光束军刀和磁轨炮也是自由高达的升级版。
从机体布局的角度来讲，强袭自由高达一方面采用了来自观星者高达的新推进技术“光轮推进器”从而实现了压倒性的高速度，另一方面大幅提升了骨架的灵活度并最大限度地减少护甲对骨架的束缚。为了提升机体动作的灵活度，强袭自由高达的外甲是设计成分割成块并且可以滑动的结构，这导致了护甲既薄也不能覆盖全身，关节处的骨架暴露在外，防护能力很弱。幸好由于技术进步，强袭自由高达的骨架也采用了金色的PS装甲，稍微弥补了防护性的不足。这也是强袭自由高达区别于自由高达的最明显的特征。事实证明这一改动是正确的选择，除了一开始那几台烈焰老虎的电热鞭，任何武器都没能蹭到强袭自由高达的机身。
从配备的武器角度讲，两机有很大区别。强袭自由高达原原本本继承自自由高达的武器只有“超级蝎虎座”光束军刀和“旗鱼3”磁轨炮。强袭自由高达的机动武装翼由自由高达的10片减少到8片，撤去了机翼上的一对光束炮，而且每片都结合了一枚超级龙骑兵。为了提升火力，机体腹部安装了一门复相光束炮。由于固定光束盾取代了手持实体盾，强袭自由高达可以双持，光束步枪也增加到两把，而且可以拼接起来提升光束威力。
从外观上看，自由高达和强袭自由高达的明显差别有：
自由高达背部为10片机动武装翼且最上方的一对机翼上安装了光束炮，强袭自由高达背包为8片机动武装翼，且每片都结合了一枚超级龙骑兵，光轮推进器启动时发出蓝光。
自由高达关节有外甲保护，强袭自由高达关节骨架暴露在外，颜色为金色，在散热时有发光效果。
自由高达腹部没有武器，强袭自由高达腹部有一门光束炮 ，与骨架一样呈金色。
自由高达左手持实体盾，强袭自由高达双臂安装了一对光束盾发生器。
自由高达装备了一把光束步枪，不用时收纳在后裙甲上，强袭自由高达装备了一对光束步枪，可以拼接，不用时收纳在两侧裙甲上。
自由高达的磁轨炮位于侧裙甲上，而强袭自由高达的磁轨炮则设计了一套滑动结构，使之可以移动到后裙甲上，方便收纳双光束步枪。
