马武(？----61年) ，字子张，东汉初年将领。南阳湖阳(今河南唐河湖阳镇)人。马武少年时为避仇家，客居江夏。后入绿林军，为新市兵将领。更始二年(24年)归顺刘秀，随其南征北战、平定四方。协助刘秀建立东汉，是东汉中兴名将，“云台二十八将”中排名第十五。刘秀称帝后，任捕虏将军，封杨虚侯。
马武年轻时因避仇，在江夏客居。王莽末年，竟陵、西阳三老起兵于郡界，马武也参加了，后来进入绿林军中，于是与汉军会合。更始立，以马武为侍郎，随刘秀在昆阳大战中破王寻等。由于刘秀在河北声威日盛，更始皇帝对他产生疑虑，于是遣使者立刘秀为萧王，令他罢兵与诸将中有功劳的一起回长安。另派尚书令谢躬率领六将军攻王郎，马武拜为振威将军，与尚书令谢躬共攻王郎。
但刘秀首先攻克邯郸，请谢躬及马武等举行盛大酒会，想借此诛杀谢躬，没有成功。酒会既罢，刘秀独与马武登上丛台，从容对马武说：“我得到渔阳、上谷突击骑兵，想让你统帅，怎么样？”马武说“：我驽钝怯懦没有方略哩。”刘秀说“：将军久为将帅，深习兵事，难道与我掾史相同吗？”马武由此心里归向刘秀。谢躬被吴汉击杀后，马武得知消息，不去投近在咫尺的吴汉，而是骑快马到射犬去投奔刘秀。
刘秀见了很高兴，把他引到左右，每次慰劳宴会诸将，马武常常起身斟酌于前，刘秀甚为欢畅。再使马武率领其部队到邺，马武叩头推辞说不愿意，表示只愿跟在刘秀身边，刘秀更加赞美其意，因使马武跟从进击诸群贼。云台二十八将中，马武是最后一个归顺到光武麾下的。
