犯规区域不同：在大禁区外犯规是任意球，在大禁区外犯规是点球。罚球地点不同：任意球罚球地点是在犯规发生的地点进行，点球罚球是固定在离球门正中12码的点球点进行。
罚球方式不同：罚任意球时，防守方不得干扰，防守球员必须与罚球点保持9.15米以上距离。点球必须将球固定在点球点进行罚球，除了罚球队员和门将外，其他队员都得退出禁区，由罚球队员和守门员进行单独攻防，其他队员必须在罚点球队员触球后方可进入大禁区参与攻防。
点球全称罚球点球，是一项足球比赛规则。当比赛进行中，一队在本方罚球区内由于违反了可判为直接任意球的十种犯规之一，被判罚任意球，应执行罚球点球。罚球点球可以直接进球得分。在每半场比赛或决胜期上下半场结束时，应允许延长时间执行完罚球点球。
任意球是一种在足球、手球比赛中发生犯规后重新开始比赛的方法。其判罚分为直接任意球（踢球队员可将球直接射入犯规队的球门得分）及间接任意球两种（踢球队员不可直接射门得分，球在进入球门前必须被其他队员踢或触及）。
