根据历史记载，紫薇星共下凡三次。中国古典小说神魔小说《封神演义》记载姬伯邑考被姜子牙封为“紫微星”下凡；《道经正传》记载，武则天为“紫微星”下凡；《道经外传》记载赵飞燕是“紫微星”下凡。
紫微星即北极星，是最靠近北天极的一颗星，所以紫薇星不是一直不变的，现阶段所指是勾陈一。距地球约434光年，是夜空中能看到的亮度和位置较稳定的恒星。紫薇星是野外活动、古代航海方向的一个很重要指标，另外也是小至观星入门之辨认方向星座，大至天文摄影、观测室赤道仪的准确定位等皆有重要的作用。
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