鲁肃在三国演义中就是一个老好人的形象，今天很多人认为鲁肃所倡的孙、刘联盟是平等的联盟，显然是对鲁肃的思想缺乏了解。鲁肃的思想是要孙权据荆州以夺天下，而不是诸葛亮所想的三分天下，鲁肃希望孙权以与刘备联盟的方式笼络刘备，进而以能为孙权所用——
东汉末，中原大乱，刘表治荆州，一时有治象，中原人士纷纷来此。刘表是“八及”之一，文采不错，但武略差些，随着年岁增高，子嗣不才，荆州呈危。
曹操早就盯着荆州，建安六年，曹操欲因袁绍新破，以其间击讨刘表。荀彧曰：“今绍败，其众离心，宜乘其困，遂定之;而背兖、豫，远师江、汉，若绍收其余烬，承虚以出人后，则公事去矣。”曹操遂复次于河上。后孙权闻曹操欲东，乃遣顾徽北见曹操以探。徽回报曰：“敌国隐情，卒难探察，然徽潜采听，方与袁谭交争，未有他意。”曹操因碍北面袁氏之患，而迟迟不能南下。
孙策占江东，欲取荆州，时周瑜领江夏太守，吕范领桂阳太守，程普领零陵太守。孙策攻拔皖城、寻阳，破走庐江太守刘勋，遂进夏口攻黄祖，破之于沙羡。孙策讨黄祖是奉诏的，他在胜利后的奏表里说周瑜、吕范、程普领三郡太守。这要不得朝廷任命，孙策怎敢如是说。既然周瑜等是朝廷任命的太守，这就比刘表表任的太守有法理上的根据。孙权继位，鲁肃献榻上策曰：“鼎足江东，进剿伐黄祖、刘表，竟长江所及，然后建号帝王以图天下。”孙权于建安十二、十三年两次进攻夏口黄祖，最后破城杀之。刘表死，鲁肃说孙权：“荆楚帝王之资也。今表新亡，二子素不辑睦，刘备天下枭雄，与操有隙，寄寓于表，表恶其能而不能用也。今宜抚安备等，与结盟好，共治曹操，备必喜而从命，如其克谐，天下可定也。今不速往，恐为操所先。”今很多人认为鲁肃所倡孙、刘联盟是平等的盟，显然是对鲁肃的思想缺乏了解。鲁肃的思想是要孙权据荆州以夺天下，刘备有能而刘表不能用，故刘表无所作为，鲁肃希望孙权以与刘备联盟的方式笼络刘备，进而以能为孙权所用，因刘备枭雄，说议连和能走到一起，而谈论依附会话不投机。“如其克谐，天下可定”，说明结盟的目的，就是完成孙权帝业，而不是与他人平分偏安。后孙权不满借地给刘备，使其坐大，希望鲁肃能图关羽，鲁肃仍说：“帝王之起，皆有驱除，羽不足忌。”鲁肃开个好头，但接着办出棘手的问题，但其思想始终是一致的。
刘备寄寓荆土，建安十二年得遇诸葛亮。诸葛亮说隆中策：“将军既帝室之胄，信义著于四海，总揽英雄，思贤如渴，若跨有荆、益，保其岩阻，西和诸戎，南抚夷越，外结好孙权，内修政理;天下有变，则命一上将将荆州之军以向宛、洛，将军身率益州之众出于秦川，则霸业可成，汉室可兴矣。”刘备大喜。说到此，顺便说个想法，我认为鲁肃的榻上策和诸葛亮的隆中策应该有这么回事，但后人改写的成分也似存在。鲁肃说“鼎足江东”，其时鲁肃根据什么判断出鼎足呢？诸葛亮说“一上将将荆州之军以向宛、洛，将军身率益州之众出于秦川”，诸葛亮希望刘备能全据荆、益，但怎么计策伊始就安排刘备在益州，一上将在荆州呢？刘备就怎么不会象刘表一样在荆州呢？话归正传，诸葛亮也提出与孙权结好，显然也是权宜，要尽量避免两面作战，宜先全力对付曹操，解决北面难题，剩下东面就好办了。刘表病笃，据说有向刘备托付之意，刘备婉谢了。裴松之认为不可能有这回事，是有道理的，但是刘表是虚假客气，刘备识而推辞，也不是没有可能。
